[发明专利]一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于，包括主控模块、无线通讯模块和飞行器模块，其中：

主控模块包含信号采集子模块、数据处理子模块以及图像显示子模块；其中：

信号采集子模块，用于采集使用者运动想象时产生的EEG信号和主动眨眼产生的EOG信号；

数据处理子模块，为具有一定计算能力的PC机；

图像显示子模块，为PC机的显示器部分，通过无线通讯模块获取飞行器拍摄的实时画面；

无线通讯模块和显示设备之间通过串口连接；

飞行器模块上搭载图像采集子模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：系统的运行模式分为训练模式和正常使用模式，系统使用前，用户需要先进行训练。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块和飞行器之间可以根据具体的应用场合使用通信方式，该通信的方式为WiFi、蓝牙、GPRS中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：所述飞行器模块为搭载了摄像头(图像采集设备)的四旋翼飞行器，可以进行垂直飞行、横滚、俯仰和偏航控制。

5.根据权利要求4所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：飞行姿态由姿态测量传感器结合姿态融合算法得出，常用的姿态测量传感器包括加速度传感器、角速度传感器、磁力传感器、气压传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：所述飞行器上搭载有通信模块，该通信模块为蓝牙、Wi-Fi、GPRS中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于：还包括存储模块，该模块用于对数据进行存储。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于混合型脑机接口的飞行器控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

步骤一：使用者佩戴电极帽以采集EEG与EOG信号，电极帽上的电极分布符合国际10-20标准；

步骤二：通过响应显示设备上的闪烁刺激和想象双手的运动以控制飞行器；

步骤三：飞行器上搭载的图像采集设备可以将实时环境回传到显示设备，以满足远程控制的需求。