[发明专利]图像拼接方法、装置及扫描系统

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶，所述扫描桶内安装至少两个摄像头，所述方法包括：

确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；

确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；

根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；

根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像；

其中，所述确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度，包括：

获取待扫描患者的体型信息，所述体型信息包括：体重和身高；

使用所述体型信息，对所述待扫描部位对应的标准身体厚度进行调整，得到与所述体型信息相匹配的所述身体厚度；

所述使用所述体型信息，对所述待扫描部位对应的标准身体厚度进行调整，得到与所述体型信息相匹配的所述身体厚度，包括：

计算所述待扫描患者的所述体重与标准体重的第一比例，以及所述待扫描患者的所述身高与标准身高的第二比例；

确定所述待扫描部位与参考位置之间的第一距离，以及确定当前扫描时刻扫描床移动的第二距离，所述参考位置包括：扫描床的头部固定件；

根据所述第一比例、所述第二比例、所述第一距离、所述第二距离和标准身体厚度调整模型，得到所述身体厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前扫描时刻扫描床的移动距离，包括：

确定所述扫描床当前使用的床码；

根据所述床码确定所述移动距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整，包括：

根据所述身体厚度和所述基准拼接高度，确定使用所述初始图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的图像失真尺寸，以及确定所述图像失真尺寸在所述基准拼接高度上的映射尺寸，所述图像失真尺寸包括：相邻图像的重叠尺寸或间隔尺寸；

根据所述映射尺寸，对所述初始图像拼接参数进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述身体厚度和所述基准拼接高度，确定使用所述初始图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的图像失真尺寸，包括：

相加所述身体高度和扫描床的高度，得到所述待扫描部位相对于地面的部位绝对高度；

计算所述基准拼接高度与所述部位绝对高度之间的差值；

根据所述差值、所述摄像头到所述基准拼接高度所在平面的竖直距离以及所述摄像头到所述基准拼接位置的横向距离，确定所述图像失真尺寸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像失真尺寸在所述基准拼接高度上的映射尺寸，包括：

根据所述差值、所述竖直距离和所述图像失真尺寸，确定所述映射尺寸。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述竖直距离和所述横向距离通过以下方式确定：

确定第一拼接高度、所述第一拼接高度与所述基准拼接高度之间的第一高度差值、以及对所述第一拼接高度处相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的第一图像失真尺寸；

确定第二拼接高度、所述第二拼接高度与所述基准拼接高度之间的第二高度差值、以及对所述第二拼接高度处相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的第二图像失真尺寸；

将所述第一高度差值和所述第一图像失真尺寸代入目标公式中，得到关于所述竖直距离和所述横向距离的第一方程，将所述第二高度差值和所述第二图像失真尺寸代入所述目标公式中，得到关于所述竖直距离和所述横向距离的第二方程，求解所述第一方程和所述第二方程，得到所述竖直距离和所述横向距离。