[发明专利]一种用于农业无人机的可移动综合平台

说明书

本发明公开一种用于农业无人机的可移动综合平台，包括具有动力装置的车体，车体包括具备驾驶功能的车头和具备承载功能的车厢，车厢为顶部开口的箱式结构，车厢内设置有水箱、工作台和降落台，降落台用于无人机的升降和停放；工作台为桌体结构，工作台台面边缘设置有半包围的竖直挡板；水箱为中空箱体，水箱顶部设置有注水口，水箱底部通过水管连接水枪；车厢内还设置有控制台，控制台用于远程操控无人机，车厢内设置有电池组用于对车厢内电气设备进行供电。所述的用于农业无人机的可移动综合平台，可携带药水移动并可进行无人机升降，在进行药水播撒时可跟随无人机一起移动并，减少无人机往返路程，提高药水播撒效率同时减少无人机损耗。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种用于农业无人机的可移动综合平台。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域越来越广，在农业上，无人机多用于药物播撒，可大大提高打药效率。现有的打药无人机多是将水箱固定在无人机下方，水箱上设置有洒水孔用于进行药水播撒。由于无人机承载能力有限，无人机单次所能携带的药水有限，在撒药过程中，无人机需要不断往返起落点添加药水，而现代化农业基地种植面积大，无人机不断往返的总行程过长，耗能较多，飞行时间长，整个撒药过程耗时较长，同时无人机飞行较远时，还需要操作人员跟随，避免无人机脱离控制无线电信号范围。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种用于农业无人机的可移动综合平台，可携带药水移动并可进行无人机升降，在进行药水播撒时可跟随无人机一起移动并，减少无人机往返路程，提高药水播撒效率同时减少无人机损耗。

为达此目的，本发明提供一种用于农业无人机的可移动综合平台，包括具有动力装置的车体，所述车体包括具备驾驶功能的车头和具备承载功能的车厢，车体底部设置有车轮，所述车厢为顶部开口的箱式结构，车厢头部紧贴车头，车厢尾部设置有后护栏，车厢两侧设置有侧护栏，其中一个侧护栏为活动连接于车体的活动护栏，活动护栏通过铰链与车体连接进行上下翻转；车厢内设置有水箱、工作台和降落台，所述降落台用于无人机的升降和停放；所述工作台为桌体结构，工作台台面边缘设置有半包围的竖直挡板；所述水箱为中空箱体，水箱顶部设置有注水口，水箱底部通过水管连接水枪；所述车厢内还设置有控制台，所述控制台用于远程操控无人机，车厢内设置有电池组用于对车厢内电气设备进行供电。车体本身动力装置可以为电机，电机与电池组电性连接。

本发明的进一步改进，所述车头顶部设置有光伏板，所述光伏板通过设置在车头顶部的支撑杆支撑，支撑杆一端固定于车头顶部，另一端设置有支撑架连接光伏板进行固定。

本发明的进一步改进，所述电池组电性连接光伏板，电池组为蓄电池，光伏板将太阳能转化为电能并对电池组充电。

本发明的进一步改进，所述控制台连接有信号放大器。

本发明的进一步改进，所述水箱内设置有搅拌器，所述搅拌器为电动搅拌器，搅拌器与电池组和控制台电性连接，搅拌器通过控制台控制进行搅拌。

本发明的进一步改进，所述光伏板一侧边铰接于车头顶部，所述支撑杆为电子液压伸缩杆，支撑杆电性连接控制台，通过控制台控制支撑杆伸缩实现光伏板倾斜角度的改变。

本申请一种用于农业无人机的可移动综合平台，具有如下特征：

1）平台本身可以移动，可跟随无人机撒药路线在种植地区移动，同时平台上配备有水箱用于存放药水，无人机可降落至平台上补充药水，使无人机无需往返起落点，减少无人机总的飞行路程，降低无人机能量消耗的同时减少无人机损耗提升无人机使用寿命，且大大提高撒药效率，减少撒药时间，平台上设置有控制台，可以用于遥控无人机，由于整个平台可以跟随无人机移动，避免无人机超出无线信号范围脱离控制；

2）平台上设置有光伏板和蓄电池组用于供电，同时利用太阳能作为主要能源，减少资源损耗；