[发明专利]一种用于管桩生产的自动打胶塞装置

权利要求书

1.一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，所述胶塞仓包括仓体，所述仓体设有胶塞出口，其特征在于：所述用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，所述胶塞抓具安装于所述旋转结构，所述旋转结构位于所述胶塞仓一侧，所述旋转结构带动所述胶塞抓具转动至所述仓体的胶塞出口使所述胶塞抓具抓取所述胶塞出口落下的胶塞，所述锤击结构将所述胶塞抓具上的胶塞压入管模中。

2.根据权利要求1所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述自动打胶塞装置还包括升降结构，所述旋转结构安装于所述升降结构上，所述升降结构带动所述胶塞抓具下降，使所述胶塞以平面的方式接触所述管模的尾板孔。

3.根据权利要求2所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述升降结构包括升降驱动件、升降传动件及升降平台，所述升降传动件两端分别与所述升降驱动件及所述升降平台连接，所述旋转结构安装于所述升降平台。

4.根据权利要求3所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述升降驱动件为电机，所述升降传动件为丝杆。

5.根据权利要求1所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述锤击结构包括锤击驱动件及气动锤头，所述气动锤头与所述锤击驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述锤击驱动件为油缸。

7.根据权利要求1所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述胶塞仓还包括仓盖及仓盖驱动件，所述仓盖与所述仓盖驱动件连接，所述仓盖位于所述胶塞出口一侧，所述用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括感应装置，所述感应装置与所述仓盖驱动件电连接，所述感应装置感应到所述胶塞抓具位于所述胶塞出口下方时，所述仓盖驱动件驱使所述仓盖打开使所述胶塞从所述胶塞出口落下。

8.根据权利要求7所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述仓盖驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述旋转结构包括旋转驱动件及旋转机械臂，所述旋转机械臂安装于所述旋转驱动件，所述胶塞抓具固定安装于旋转机械臂。

10.根据权利要求1所述的用于管桩生产的自动打胶塞装置，其特征在于：所述仓体一面由玻璃制成，便于操作人员看到胶塞在仓体里面的储存状态，预知胶塞在仓体里面是否卡住、未下坠和胶塞数量情况，通过目测保障装置正常工作。