[发明专利]电缆故障定位方法和装置

说明书

本发明公开了一种电缆故障定位方法和装置，其中该方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。采用上述方法可以提高电缆故障定位的准确性。

技术领域

本发明涉及一种电缆故障定位方法和装置，属于通信技术领域。

背景技术

埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸；又或者，由于地下铺设管道进水，导致电缆发生损坏，进而影响电缆的正常传输。

传统技术中，为了对地下电缆进行监测，需要人工对电缆进行逐个排查，从而降低了监测的效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种电缆故障定位方法和装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电缆故障定位方法，所述方法包括：

接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；

对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；

当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；

根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；

根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。

在其中一个实施例中，所述对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障，包括：

对所述图像进行二值化处理；

将二值化处理后的图像与标准图像进行匹配；

若二值化处理后的图像与标准图像匹配度小于预设值，则判定所述地下电缆存在故障，否则判定所述地下电缆不存在故障。

在其中一个实施例中，所述根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置，包括：

通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度；

根据所述接收信号强度测量所述机器人与终端的WIFI热点之间的距离；

根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置。

在其中一个实施例中，所述通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度，包括：

通过计算WIFI信号的振幅、频率或周期获取WIFI热点信号的所述接收信号强度；

利用所述WIFI信号的波动情况和信号的多径传播修正所述接收信号强度。

在其中一个实施例中，所述根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置，包括：

以所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置对应构造圆周；

统计所述圆周之间的交点位置及交点密度；

定位所述交点密度最高的交点区域的中心点作为所述机器人的位置。

在其中一个实施例中，所述接收机器人返回的图像之前，还包括：

通过地下电缆采集系统采集地下电缆的当前环境数据以及当前运行数据；

将所述当前环境数据以及所述当前运行数据输入至预先训练完成的故障预警模型中得到故障预测结果；