[发明专利]一种路况信息的监测方法及装置

说明书

一种路况信息的监测方法及装置，在该方法中，首先获取道路路口的视频，然后根据该视频确定每条车道上行驶的车辆以及每个车辆在各个视频帧的行驶参数，例如，车辆的位置，行驶速度或者行驶方向等，从而根据每条车道上行驶的车辆数或根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路的路况信息。这样，可以只需要获取道路路口的视频，然后对视频进行处理即可获取该道路的路况信息，不用设置物理线圈，从而不会破坏路面或者不存在任何物理器件的损坏，可以降低对道路路况进行监测的成本。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种路况信息的监测方法及装置。

背景技术

随着车辆的普及，道路上行驶的车辆越来越多，因此，需要对道路的路况进行监测，以及时对道路中行驶的车辆进行调控。例如，当监测出道路路况为拥堵状态，则可以通过增加该道路入口的交通信号灯的红灯的时长，以减少进入该道路的车辆的数量。

以道路路况为道路的车流量为例，一种监测道路路况的方式是：在道路的入口铺设物理线圈，当有车辆经过该物理线圈时，物理线圈的电感值会发生变化，进而导致与该物理线圈连接的检测器中振荡电路的频率发生变化，通过统计该振荡电路的频率变化的次数，即可判断进入该道路的车流量。

然而，在道路的入口铺设物理线圈会损坏路面，且物理线圈被车辆多次碾压容易损坏，造成该方法的成本较高。

发明内容

本申请提供一种路况信息的监测方法及装置，用以降低对道路路况进行监测的成本。

第一方面，提供一种路况信息的监测方法，在该方法中，首先获取道路路口的视频，该视频包括多个视频帧，然后，根据该视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，每个车辆的行驶参数至少包括车辆的位置，还可以包括行驶速度和/或行驶方向。由于该道路可能包括多条车道，从而在获取每个车辆的行驶参数后，则根据车辆的位置确定车辆所在的车道，并根据每条车道上行驶的车辆数或根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路的路况信息。

在上述技术方案中，只需要获取道路路口的视频，然后对视频进行处理即可获取该道路的路况信息，不用设置物理线圈，从而不会破坏路面或者不存在任何物理器件的损坏，可以降低对道路路况进行监测的成本。

在一种可能的设计中，首先获取该道路包括的多条车道中每条车道的预设区域的坐标范围，然后，根据车辆的位置以及每条车道的预设区域的坐标范围，确定该车辆所属的第一预设区域，从而确定与该第一预设区域对应的车道为该车辆所在的车道。

在上述技术方案中，通过将车辆的位置与预设区域的坐标范围进行比较，来确定车道所在的车道，方式简便易于实现。

在一种可能的设计中，该路况信息包括道路的车流量、道路中车辆的车头间距以及道路是否存在逆行车辆的至少一种。

在上述技术方案中，可以获取多种用于表征路况信息的参数，上述几种参数只是举例说明，在本申请实施例中不作限制。

在一种可能的设计中，根据每条车道上行驶的车辆数获取该道路的车流，可以包括但不限于如下方式：

根据至少一个进口车道上行驶的车辆的第一车辆总数，获取该道路的进口车流量；和/或，根据至少一个出口车道上行驶的车辆的第二车辆总数，获取该道路的出口车流量。

在上述技术方案中，当获取每条车道上行驶的车辆数之后，则可以根据每条车道的类型，例如，是进口车道还是出口车道，进一步获取该道路的进口车流量以及出口车流量。

在一种可能的设计中，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路中车辆的车头间距，可以包括但不限于如下方式：

根据每条车道上相邻的两个车辆进入该车道的预设区域的时间差，以及该两个车辆中后进入该车道的预设区域的第一车辆的行驶速度，确定该车头间距。