[发明专利]一种履带式冬枣激振收获机

权利要求书

1.一种履带式冬枣激振收获机，其特征在于，包括：支架(1)、行走机构(2)、摘果机构(3)和接果机构(4)；

所述支架(1)包括第一侧框(11)、第二侧框(12)和横杆(13)，所述第一侧框(11)和所述第二侧框(12)相对设置；所述横杆(13)的一端与所述第一侧框(11)的上边沿连接，所述横杆(13)的另一端与所述第二侧框(12)的上边沿连接；多个所述横杆(13)的平行设置；

所述行走机构(2)包括第一行走组件(21)和第二行走组件(22)，所述第一行走组件(21)安装在所述第一侧框(11)的底部，所述第二行走组件(22)安装在所述第二侧框(12)的底部；所述第一行走机构(2)和所述第二行走机构(2)均为履带式行走机构(2)；

所述摘果机构(3)包括第一摘果组件(31)和第二摘果组件(32)，所述第一摘果组件(31)包括第一竖杆(311)和第一振动杆(312)，所述第二摘果组件(32)包括第二竖杆(321)和第二振动杆(322)；所述第一竖杆(311)的上端和所述第二竖杆(321)的上端均所述支架(1)转动连接，且所述第一振动杆(312)的一端与所述第一竖杆(311)固定连接，所述第二振动杆(322)的一端与所述第二竖杆(321)固定连接；

所述接果机构(4)包括第一接果板组件(41)和第二接果板组件(42)，所述第一接果板组件(41)设置在所述第一侧框(11)的下边沿，且所述第一接果板组件(41)位于所述第一侧框(11)靠近所述第二侧框(12)的一侧；所述第二接果板组件(42)设置在所述第二侧框(12)的下边沿，且所述第二接果板组件(42)位于所述第二侧框(12)靠近所述第一侧框(11)的一侧；所述接果机构(4)被设置为用于接被打落的果子，并在收果时避让树干。

2.根据权利要求1所述的履带式冬枣激振收获机，其特征在于，所述第一侧框(11)的顶部设有第一弧形杆(111)，所述第一弧形杆(111)开口向下；

所述第二侧框(12)的顶部设有第二弧形杆(121)，所述第二弧形杆(121)开口向下；

所述支架(1)还包括安装杆(14)，所述安装杆(14)的一端与所述第一弧形杆(111)的中部连接，所述安装杆(14)的另一端与所述第二弧形杆(121)的中部连接；

所述安装杆(14)被设置为用于与所述摘果机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的履带式冬枣激振收获机，其特征在于，所述第一侧框(11)上设有第一防护杆(112)，所述第二侧框(12)上设有第二防护杆(122)；

所述第一防护杆(112)和所述第二防护杆(122)均为弧形，且所述第一防护杆(112)和所述第二防护杆(122)的开口方向相对；

所述第一防护杆(112)的数量为至少两个，且所述第一防护杆(112)沿竖直方向均匀分布；所述第二防护杆(122)的数量为至少两个，且所述第二防护杆(122)沿竖直方向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的履带式冬枣激振收获机，其特征在于，所述第一行走组件(21)包括第一电池组(211)、第一驱动器(212)和第一履带结构(213)；

所述第一电池组(211)安装在所述第一侧框(11)的外侧，所述第一电池组(211)与所述第一驱动器(212)电连接，所述第一电池组(211)用于向所述第一驱动器(212)供电；所述第一驱动器(212)与所述第一履带结构(213)传动连接；

所述第二行走组件(22)包括第二电池组(221)、第二驱动器(222)和第二履带结构(223)；

所述第二电池组(221)安装在所述第二侧框(12)的外侧，所述第二电池组(221)与所述第二驱动器(222)电连接，所述第二电池组(221)用于向所述第二驱动器(222)供电；所述第二驱动器(222)与所述第二履带结构(223)传动连接。