[发明专利]一种光电稳瞄系统稳定精度快速检测方法

说明书

本发明公开了一种光电稳瞄系统稳定精度快速检测方法，属于光电稳瞄系统检测领域，以六自由度摇摆台、半导体激光指示器、准直透镜、PSD、处理电路和计算机为测试工具，该方法操作简便、计算简单，可实施性高。

技术领域

本发明涉及光电稳瞄系统检测领域，具体涉及一种光电稳瞄系统稳定精度快速检测方法。

背景技术

随着航空、航天、车载、舰载光电稳瞄系统的广泛应用，对光电稳瞄系统稳定性要求越来越高。稳定性指的是光电稳瞄系统在某一指定的坐标系中保持稳定的功能，即在周围环境发生动态改变的时候，光电稳瞄系统方位、俯仰和横滚方向相对于该坐标系的角度始终保持不变。光电稳瞄系统的稳定精度作为一项重要指标，其检测方法的可行性和可靠性尤为重要，因此本专利提出一种对光电稳瞄系统稳定精度进行检测的方法，该检测方法具有快速、有效的特点。

目前，存在一些检测光电稳瞄系统稳定精度的方法，如图1所示，是基于在光电稳瞄系统上固连平面反射镜并放置于六自由度摇摆台上，通过平面反射镜将光源发出的光反射进位敏探测器(PSD)，再根据相应的数据处理，计算出光电稳瞄系统的稳定精度，该方法存在的主要缺陷在于：基于陀螺稳定的光电稳瞄系统无法消除由运动载体平移而产生的光电稳瞄系统瞄线稳定误差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种光电稳瞄系统稳定精度快速检测方法，该方法操作简便、计算简单，可实施性高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种光电稳瞄系统稳定精度快速检测方法，以六自由度摇摆台、半导体激光指示器、准直透镜、PSD、处理电路和计算机为测试工具，该检测方法包括以下步骤：

1)将半导体激光指示器安装于光电稳瞄系统的稳瞄光具座上，使激光光束与光电稳瞄系统的稳瞄瞄准线平行；

2)保持六自由度摇摆台为停止状态，将光电稳瞄系统固定在六自由度摇摆台上；

3)在激光出射方向2～5米处放置光学平台，将准直透镜安装于光学平台上，使激光沿准直透镜光轴方向入射；

4)将PSD安装在光学平台上，置于距离准直透镜f米的焦平面处，用于接收激光出射光斑，并接上相应处理电路和电脑，记录光斑的运动数据；

5)检测工作正式开始，开启半导体激光指示器和光电稳瞄系统，用计算机记录下此时光斑在PSD上的位置数据P₀(x₀,y₀)；

6)开启六自由度摇摆台，用计算机记录下此时光斑在PSD上的位置坐标P_i(x_i,y_i)，则ΔS_x＝x_i-x₀，ΔS_y＝y_i-y₀；

7)根据公式tanα＝ΔS/f，计算光电稳瞄系统分别在方位和俯仰上的稳定精度σ_x＝actan(ΔS_x/f，σ_y＝actan(ΔS_y/f)，其中f为准直透镜的焦距，α表示光轴呈α角入射进准直透镜；ΔS表示在后焦面上形成的像点与原始像点之间相距。