[发明专利]端拾器辅助制作工装

说明书

本发明公开了一种端拾器辅助制作工装，将移动支架装设在第一支撑架与第二支撑架之间，并与第一支撑架、第二支撑架形成移入空间，在端拾器制作过程中，通过调节组件，调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，使得移入空间的大小满足下模具的移入，使得端拾器辅助制作工装横跨在下模具的上方，方便作业人员在支臂结构上制作端拾器。同时，移动支架分别装设在第一支撑架与第二支撑架，大大提高移动支架的安装稳定性，保证端拾器在移动支架上稳定作业。本方案采用端拾器辅助制作工装将支臂结构支撑在下模具上方，代替传统生产线上的机械手支撑，使得端拾器能够离线制作，有效避免占用生产线主线机时，提高现场生产效率。

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，特别是涉及一种端拾器辅助制作工装。

背景技术

汽车行业冲压领域部分生产线采用机器人与机械压力机生产模式，生产线各机械压力机通过配合模具作业，组成一个成型工序。通常，工序与工序之间零件的搬运由机器人完成。每个机器人上均会配备各个车型不同零件所对应的端拾器，端拾器是机器人实现抓取零件、搬运零件、投放零件等功能的最基本工装。

新车型导入后，模具逐渐回厂进行调试，主要工作包括：模具线上/线下研配、机器人端拾器制作、机器人自动化轨迹调试，小批量生产验证等，以上工作需要占用大量生产线主线机时。其中，端拾器制作需要占用生产线主线机时约10小时，且需要多人协同配合，如此，严重影响现有量产车型的生产时间，以及新车型在主线的调试机时，从而严重降低现场生产效率。

为此，有人设计支架结构，通过支撑臂，将端拾器伸出下模具上，以满足线下作业。然而，传统的支架结构很容易发生晃动，无法保证端拾器的制作稳定，导致制作出的端拾器性能较差。同时，传统的支架结构因结构复杂，给作业人员内的作业带来不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种端拾器辅助制作工装，既使得端拾器离线制作，避免占用生产线主线机时，提高现场生产效率；又能保证端拾器的制作过程方便、稳定。

其技术方案如下：

一种端拾器辅助制作工装，包括：第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置；移动支架，所述移动支架可移动的装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述移动支架上用于安装端拾器的支臂结构，所述移动支架、所述第一支撑架及所述第二支撑架围成移入空间，所述移入空间用于移入下模具；及调节组件，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有调节组件，所述调节组件用于调节移动支架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的位置。

上述的端拾器辅助制作工装，将移动支架装设在第一支撑架与第二支撑架之间，并与第一支撑架、第二支撑架形成移入空间，由于调节组件能够调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，因此，在端拾器制作过程中，通过调节组件，调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，使得移入空间的大小满足下模具的移入。当下模具移入空间内时，第一支撑架与第二支撑架则分别位于下模具的相对两侧，移动支架位于下模具的上方，此时，安装在移动支架上的支臂结构也处于下模具的上方，这样，使得端拾器辅助制作工装横跨在下模具的上方，方便作业人员在支臂结构上制作端拾器。同时，移动支架分别装设在第一支撑架与第二支撑架，大大提高移动支架的安装稳定性，保证端拾器在移动支架上稳定作业，从而有效保证了端拾器的制作质量。由于本方案采用端拾器辅助制作工装将支臂结构支撑在下模具上方，代替传统生产线上的机械手支撑，因此，使得端拾器能够离线制作，从而使得端拾器的制作无需在生产线主线上进行，如此，有效避免占用生产线主线机时，为现有车型量产与新车型调试留出足够时间，有利于提高现场生产效率。

下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：