[发明专利]基于视觉检测的物体分类方法和装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，所述基于视觉检测的物体分类方法包括：

获取含有待检测物体的二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像；

根据所述二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像提取所述待检测物体的特征数据；

根据所述特征数据对所述待检测物体进行分类处理，以为所述待检测物体配置对应的类别标签。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，获取含有待检测物体的二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像的步骤，包括：

采集含有待检测物体的三维图像；

基于所述获取的二维图像，对所述采集的三维图像进行校对处理，以根据校对结果确定与所述二维图像对应的三维图像，其中，所述校对处理包括时间校对处理和点位校对处理。

3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，根据所述二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像提取所述待检测物体的特征数据的步骤，包括：

在预设的二维识别模型中根据所述二维图像对所述待检测物体进行品种分类识别处理，以根据所述二维图像确定所述待检测物体的品种类别；

在预设的三维识别模型中根据所述三维图像对所述待检测物体进行三维轮廓识别处理，获取所述待检测物体的轮廓特征参数。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，在预设的三维识别模型中根据所述三维图像对所述待检测物体进行三维轮廓识别处理，获取所述待检测物体的轮廓特征参数的步骤，包括：

根据所述三维图像对所述待检测物体进行距离识别处理、尺寸识别处理和/或重量预估处理，以分别获取所述待检测物体与机器人之间的距离参数、所述待检测物体的尺寸参数和/或所述待检测物体的重量参数。

5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，所述待检测物体的品种类别包括以下至少一种：人物、动物、植物、矿物、加工物品。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，当所述待检测物体的品种类别为人物、动物或植物时，根据所述特征数据对所述待检测物体进行分类处理，以为所述待检测物体配置对应的类别标签的步骤之前，还包括：

对所述待检测物体进行活体检测处理，获取所述待检测物体的生命特征信息，以根据所述生命特征信息为所述待检测物体配置对应的生命特征标签，其中，所述活体检测处理包括对人物或动物进行温度检测处理、对植物进行生长状态检测处理。

7.根据权利要求5所述的基于视觉检测的物体分类方法，其特征在于，当所述待检测物体的品种类别为人物或动物时，根据所述特征数据对所述待检测物体进行分类处理，以为所述待检测物体配置对应的类别标签的步骤之前，还包括：

对所述待检测物体进行声音识别处理，获取所述待检测物体的声音特征信息，以根据所述声音特征信息为所述待检测物体配置对应的声音标签。

8.一种基于视觉检测的物体分类装置，其特征在于，所述基于视觉检测的物体分类装置包括：

采集模块，用于获取含有待检测物体的二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像；

处理模块，用于根据所述二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像提取所述待检测物体的特征数据；

配置模块，用于根据所述特征数据对所述待检测物体进行分类处理，以为所述待检测物体配置对应的类别标签。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于视觉检测的物体分类方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于视觉检测的物体分类方法的步骤。