[发明专利]一种箱体的存放装置

说明书

本公开提供了箱体的存放装置包括激光传感器；位移传感器；处理器，用于接收穿梭车与障碍物之间的距离，并第一预设值进行比较来判断待存货的货位及其相邻货位上是否存在箱体；若待存货的货位上存在箱体，则输出报警信息；若待存货的货位及其相邻货位上均不存在箱体，则直接将箱体存放在待存货的货位上；若待存货的货位上不存在箱体且相邻货位上存在箱体，接收位移传感器上传来的待存货的货位外边界与其相邻货位上箱体的最邻近边界之间的距离并记为L，当LL₀时，输出报警信息；当L₀≤L≤L₁时，直接将箱体存放在待存货的货位上；其中，L₀＝箱体宽度+箱体间距最小值；L₁＝箱体宽度+箱体间距最大值。

技术领域

本公开属于箱体存储领域，尤其涉及一种箱体的存放装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

发明人发现，当货物调度系统出现异常时，当前的货位上已经有了箱体，调度系统还给穿梭车下这个货位的任务，以前的模式穿梭车没有检测装置，还会继续把箱体放到当前的货位，造成两个箱子相撞，损害箱子和穿梭车的使用寿命。

传统的箱体存放方式为：接到上位机任务后，穿梭车跑到存放货位，不管存放货位有没有货都会把箱子放到货位上，如果货位上已经有货会造成箱体相撞，损害箱体里的货物和穿梭车的部件。传统的存放方式不管左右两边的箱子是否移动，直接把箱子放到货位上，当左右箱子移动的时候穿梭车伸叉结构会撞箱体，造成箱体和伸叉结构损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种箱体的存放装置，其通过激光传感器和位移传感器来检测货位上是否存在箱体以及当邻近货位上存在箱体时箱体是否发生位移，避免传统存货方式对箱体造成的损害，提高存货效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开提供一种箱体的存放装置，当待存货的货位为边界货位时，包括：

激光传感器，其设置在穿梭车上，穿梭车可沿轨道移动，所述轨道平行于设置于货架预设位置处；所述激光传感器用于向货位发射激光信号，接收经障碍物反射的激光信号，进而检测出穿梭车与障碍物之间的距离；

位移传感器，其设置在穿梭车上，用于检测穿梭车行走的距离；

处理器，其用于：

接收穿梭车与障碍物之间的距离，并第一预设值进行比较来判断待存货的货位及其相邻货位上是否存在箱体；

若待存货的货位上存在箱体，则输出报警信息；

若待存货的货位及其相邻货位上均不存在箱体，则直接将箱体存放在待存货的货位上；

若待存货的货位上不存在箱体且相邻货位上存在箱体，接收位移传感器上传来的待存货的货位外边界与其相邻货位上箱体的最邻近边界之间的距离并记为L，当LL₀时，输出报警信息；当L₀≤L≤L₁时，直接将箱体存放在待存货的货位上；其中，L₀＝箱体宽度+箱体间距最小值；L₁＝箱体宽度+箱体间距最大值。

本公开提供了另一种箱体的存放装置，当待存货的货位为非边界货位时，所述箱体的存放装置包括：

激光传感器，其设置在穿梭车上，穿梭车可沿轨道移动，所述轨道平行于设置于货架预设位置处；所述激光传感器用于向货位发射激光信号，接收经障碍物反射的激光信号，进而检测出穿梭车与障碍物之间的距离；

位移传感器，其设置在穿梭车上，用于检测穿梭车行走的距离；

处理器，其用于：