[发明专利]直接传动组质量检测方法

权利要求书

1.直接传动组质量检测方法，其特征在于：

包括气密性检测步骤，所述气密性检测步骤具有以下三步：

第一步，形成密封腔：

将直接传动组的连接件或拨杆插入一个检测用插槽内并使得检测用插槽内部形成一个密封腔；

第二步，充气：

所述检测用插槽上侧面上设置有与内部密封连通的充气口，通过气源、控制阀和输气管向该密封充气口注入气体，随后，关闭控制阀并随即通过输气管上安装的液压传感器来测取初始气压值；

第三步，判断是否漏气：

关闭控制阀，经过预设时间后，通过液压传感器测取输气管中气压值为检漏气压值；

判断检漏气压值与初始气压值的大小，当检漏气压值与初始气压值相等则该直接传动组气密性检测合格；当检漏气压值小于初始气压值，则该直接传动组气密性检测不合格；

所述气密性检测步骤采用以下直接传动组气密性检测机构来实现：

所述直接传动组气密性检测机构包括气密性检测座和压紧结构；

所述气密性检测座下端为固定安装面，所述气密性检测座上表面设置有检测用插槽，所述检测用插槽内设置有一个环形台阶，所述环形台阶上表面设置有密封垫圈；所述检测用插槽用于供直接传动组插入并使得直接传动组的轴套上的环形凸起搭接在所述环形台阶的密封垫圈上，使得所述检测用插槽内部位于所述直接传动组的轴套上的环形凸起下方形成有一个密封腔；所述气密性检测座表面设置有与所述密封腔连通的充气接口；所述充气接口用于与装有控制阀和液压传感器的输气管密封相连；

所述压紧结构包括压紧用支撑柱、压紧用气缸和压块；所述压紧用支撑柱下端固定在靠近所述气密性检测座的位置；所述压紧用气缸竖向固定在所述压紧用上端且推杆朝下；所述推杆的上固定安装有所述压块，所述压块的下端具有压紧部，所述压紧部用于将插入至所述检测用插槽中的直接传动组压紧，并使得直接传动组的轴套的环形凸起抵紧所述密封垫圈实现密封。

2.根据权利要求1所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：所述第三步中，在预设时间内，转动直接传动组的传动轴，形成动密封检测。

3.根据权利要求2所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：转动直接传动组的传动轴是通过驱动所述检测用插槽外的直接传动组上与传动轴相连的可转动部分来实现。

4.根据权利要求1所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：所述气密性检测座为条形块状结构，所述气密性检测座上沿长度方向间隔设置的多个所述检测用插槽；所述压块上具有与多个所述检测用插槽一一正对的压紧部。

5.根据权利要求4所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：还包括下料结构，所述下料结构包括下料用支撑柱、下料用无杆气缸、下料用升降气缸和下料用气爪；

所述下料用支撑柱上固定安装有整体呈横向的所述下料用无杆气缸，所述下料用无杆气缸的活动块能够靠近或远离所述气密性检测座；所述活动块通过支撑架固定有推杆朝下的所述下料用升降气缸，该下料用升降气缸的推杆上固定安装有一个条形的支承平板，所述支承平板上沿长度方向固定安装有与各个检测用插槽一一正对的多个所述下料用气爪，各个所述下料用气爪用于夹紧各个直接传动组的轴套上伸出检测用插槽外部的部分。

6.根据权利要求5所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：在下料用气爪回退行程的正下方依次放置有“合格”产品盒与“不合格”产品盒。

7.根据权利要求1或4所述的直接传动组质量检测方法，其特征在于：所述压紧部的压紧部的俯视方向呈C型结构，该C型结构可供插在检测用插槽内的直接传动组的轴套上段的拨杆露出；

所述压块上部还安装有拨杆驱动结构，所述拨杆驱动结构包括电机、驱动轴、转动柱和支承板；所述电机和支承板固定在所述压块上，所述驱动轴和转动柱各自与所述检测用插槽的数量相等；所述驱动轴可转动地安装在所述支承板且在竖向上与各个检测用插槽一一正对；所述驱动轴与所述电机的转轴传动相连，且所述驱动轴与插在下方正对的检测用插槽内的直接传动组的传动轴同轴，所述驱动轴的下端固定有顺时针翻转90度的L型的所述转动柱，所述转动柱用于带动插在下方正对的检测用插槽内的直接传动组的拨杆转动。