[发明专利]一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置

说明书

本发明公开了一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，整个装置包括攀爬清洁装置和智能遥控装置，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽。本发明采用吸盘组件的吸盘拨杆、吸盘拨杆导槽和拨杆滑槽的机械结构，在链轮带动下运动为吸盘形成负压和取消负压，减少气压、液压负重；采用马达提供动力，尽可能增加清洁面积；采用遥感摄像头和超声波探测仪实时监控清洁效果和运行路况，及时调整清洁地点和避开路障。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置。

背景技术

目前，近年来，随着社会的发展，楼层越来越高，使用玻璃幕墙的楼房也越来越多，避免清洗时一个很重要的问题，传统的方式多数为人工，或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下，工作效率偏低,危险性高，高空作业事故发生率，并没有公开的数据。但有媒体报道，我国每年都有数以万计的高空作业事故发生，其中死亡率高达80%以上。随着80后、90后成为劳动主力人群，作为高危行业，高空作业行业也将面临招聘难题。来自58同城的数据显示，在超高工作强度及工作危险性的双重作用下，高危职业用工缺口逐年扩大，利用智能机器取代人工已是大势所趋。

人工方式清洁，危险系数高，机器代替人工备受青睐。高层机器清洁将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。本文本着实用的设计思想，充分考虑到了生产需求、实用需求、环境需求、经济需求等一系列的因素，合理设计高楼玻璃幕墙的多功能爬墙清洁智能装置。该设计涉及计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科，囊括了机械结构、运动结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等部分。设计过程中通过调研，根据现有的资料、技术、设备及发展趋势，完成该类智能装置的验证和设计，并通过试验和修正保证整个系统的可靠性，使其易于维护和功能扩展，阐述一种全新的多功能攀爬清洁智能车设计理念和设计模式，进而推动该类装置的设计进步及革命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，能够不通过额外的气泵即可实现吸盘的攀爬，从而大大降低本体重量和成本，使清洁的控制更加方便。

本发明采用的技术方案为：

一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，包括清洁装置本体、攀爬装置和中央控制器，

所述的清洁装置本体在中央控制器的控制下依靠攀爬装置对具有一定坡度的墙体进行清洁，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽；

所述的链轮为四个，其中两两对称的通过链轮架设置在清洁装置本体两侧，链条为两条分别对称的设置在清洁装置本体两侧的两个链轮上；所述的电机通过传动机构与链轮架传动连接；吸盘组件在链条输送下通过与吸盘拨杆导槽和吸盘拨杆滑槽的配合增大吸盘的吸力，实现机械式吸盘攀爬。

所述的吸盘组件包括一体化设置的吸盘和吸盘背面中间的端部，所述端部中间竖直设置有通孔，通孔底部与吸盘连通，顶部设置滑动拨杆，滑动拨杆的底部设置有拨杆活塞，顶部设置有拨杆滑块。

所述的吸盘拨杆滑槽为截面为T型缺口的用于与拨杆滑块滑动配合的导向槽，所述的吸盘拨杆导槽设置在吸盘拨杆滑槽的下方，吸盘拨杆导槽由两个截面为L型导向板构成，两个L型导向板相对间隙设置。

所述的吸盘拨杆滑槽有设置在两端的水平段和设置在中间的向上具有弧度的圆弧段构成，且满足拨杆滑块最低位时，可以进入水平段的导向槽，拨杆滑块最高位时，拨杆活塞不脱离通孔。

所述的拨杆滑块为圆柱体，且所述的圆柱体两端为渐小的圆锥状结构。