[发明专利]集装箱运输车及其转锁机构

说明书

本发明提供了一种集装箱运输车及其转锁机构。转锁机构包括锁头机构及锁头控制机构。锁头机构包括锁头座、连接座、锁头及驱动件；锁头座固定于集装箱运输车的车架上，且锁头座套设于锁头的外周的上部；连接座套设于锁头外周的下部，且连接座能够相对于锁头座转动；锁头与连接座连接固定，与锁头座可转动连接，且锁头向上超出锁头座；驱动件与连接座连接并驱动连接座转动，而带动锁头相对于锁头座转动实现锁头开启和关闭；锁头控制机构固定于集装箱运输车的车架上，通过自动检测车架上是否承载有集装箱而自动控制驱动件带动锁头转动以切换锁头开启和关闭。

技术领域

本发明涉及集装箱运输技术领域，特别涉及一种集装箱运输车及其转锁机构。

背景技术

目前，集装箱的车载陆地运输多采用集装箱运输车的方式。在运输过程中，为防止惯性或坡道使集装箱侧翻，需要通过集装箱上的角件与集装箱运输车车架上的锁具而连接，进而保持集装箱处于稳定的状态。

角件通常为内部中空的矩形方体结构，并且角件上通常开设有一个大致呈椭圆形状的通孔。锁具具有可旋转的锁头，其锁头大致呈扁半球状。当固定集装箱时，锁头可顺利通过通孔插入角件内，然后旋转锁头，使得锁头无法再从通孔中移动出去，以达到将集装箱固定在车架上的作用。但现有锁具的开闭均由人工手动来完成，不仅劳动强度大，工作效率较低，也无法满足无人作业的需求；且人工操作时也非常不便，容易产生遗漏，使锁头产生卡死或固定不到位，甚至损坏，从而存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化的集装箱运输车及其转锁机构，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱运输车的转锁机构，包括：锁头机构，包括锁头座、连接座、锁头及驱动件；所述锁头座固定于集装箱运输车的车架上，且所述锁头座套设于所述锁头的外周的上部；所述连接座套设于所述锁头外周的下部，且所述连接座能够相对于所述锁头座转动；所述锁头与所述连接座连接固定，与所述锁头座可转动连接，且所述锁头向上超出所述锁头座；所述驱动件与所述连接座连接并驱动所述连接座转动，而带动所述锁头相对于所述锁头座转动实现锁头开启和关闭；锁头控制机构，固定于集装箱运输车的车架上，通过自动检测所述车架上是否承载有集装箱而自动控制所述驱动件带动所述锁头转动以切换所述锁头开启和关闭。

其中一实施方式中，所述锁头控制机构包括：自动检测所述车架上是否承载有集装箱的载荷检测装置，以及，与所述载荷检测装置和所述驱动件通讯连接的控制器，所述控制器接收所述载荷检测装置的载荷信号并依据该载荷信号而控制所述驱动件工作。

其中一实施方式中，所述锁头控制机构还包括自动检测所述锁头位置的锁头位置检测装置；所述锁头位置检测装置与所述控制器通讯连接而将所述锁头的位置信号发送至所述控制器。

其中一实施方式中，所述载荷检测装置为压力传感器，所述载荷检测装置设置于所述车架底部；所述锁头位置检测装置为光电传感器，所述锁头位置检测装置的检测范围覆盖所述锁头所处的区域。

其中一实施方式中，所述锁头与所述锁头座之间设置有竖直轴承，其外圈与所述锁头座连接，内圈与所述锁头连接，而实现所述锁头与所述锁头座的可转动连接。

其中一实施方式中，所述锁头座的底部与所述连接座的顶部之间设置有平面轴承而实现所述连接座相对于所述锁头座的转动。

其中一实施方式中，所述驱动件包括旋转气缸和连接阀；所述旋转气缸包括旋转组件、缸体和旋转平台，所述缸体与所述旋转平台可转动连接，所述旋转平台与所述连接座连接固定，所述旋转组件驱动所述旋转平台相对于所述缸体转动而带动所述连接座转动；所述连接阀连接所述旋转组件与所述锁头控制机构。

其中一实施方式中，所述缸体底部与所述车架之间还设有减震块。