[发明专利]一种小型化的双电机三工位操动机构

权利要求书

1.一种小型化的双电机三工位操动机构，包括机构箱(1)、设置在机构箱(1)内的机芯(5)和电机(7)，所述机芯(5)包括由电机(7)或手动驱动的手动轴(51)，所述机芯(5)还包括与手动轴(51)同轴分布从而能够由手动轴(51)带动转动的蜗杆(54)、与蜗杆(54)啮合的蜗轮(56)、由蜗轮(56)带动同步转动的驱动拐臂(58)、由驱动拐臂(58)驱动转动的驱动板(59)、以及由驱动板(59)带动转动从而输出角度和扭矩的输出轴(50)，其特征在于：所述手动轴(51)和蜗杆(54)之间通过机械离合器(55)连接，所述机芯(5)还包括经由蜗轮(56)带动的能够在第一方向和反向的第二方向上作直线往复运动的拉板(63)，所述蜗杆(54)的轴向与第一方向平行，所述拉板(63)上设置有能通过对机械离合器(55)施力使得机械离合器(55)和手动轴(51)脱扣的分闸调整螺钉(611)、以及能通过对机械离合器(55)施力使得机械离合器(55)和蜗杆(54)脱扣的合闸调整螺钉(612)。

2.根据权利要求1所述的小型化的双电机三工位操动机构，其特征在于：所述机械离合器(55)包括套筒(551)、与套筒(551)同步直线运动并能相对转动的离合部(552)、设置在手动轴(51)端部的第一离合轴销(554)以及设置在蜗杆(54)端部的第二离合轴销(555)，所述手动轴(51)和蜗杆(54)设置离合轴销的端部分别延伸入套筒(551)内，所述套筒(551)上开设有由靠近手动轴(51)一端向远离手动轴(51)的方向轴向延伸的第一限位槽(5512)、以及由靠近蜗杆(54)一端向远离蜗杆(54)的方向轴向延伸的第二限位槽(5513)，所述第一离合轴销(554)能卡入第一限位槽(5512)内使得手动轴(51)和套筒(551)同步转动，所述第二离合轴销(555)能卡入第二限位槽(5513)内使得蜗杆(54)和套筒(551)同步转动，所述拉板(63)向第一方向运动时，所述合闸调整螺钉(612)通过对离合部(552)施力使得第二离合轴销(555)和第二限位槽(5513)脱离从而使得机械离合器(55)和蜗杆(54)脱扣，所述拉板(63)向第二方向运动时，所述分闸调整螺钉(611)通过对离合部(552)施力使得第一离合轴销(554)和第一限位槽(5512)脱离使得机械离合器(55)和手动轴(51)脱扣。

3.根据权利要求2所述的小型化的双电机三工位操动机构，其特征在于：所述套筒(551)的外周形成有径向向内凹陷的环槽(5511)，所述离合部(552)卡在环槽(5511)内而实现与套筒(551)同步直线运动并能相对套筒(551)转动，所述拉板(63)上开设有安装槽(633)，所述分闸调整螺钉(611)和合闸调整螺钉(612)分别螺纹连接在安装槽(633)沿着拉板(63)运动方向的两端，所述离合部(552)具有延伸入安装槽(633)内的用于与分闸调整螺钉(611)和合闸调整螺钉(612)作用的推板(5522)。

4.根据权利要求3所述的小型化的双电机三工位操动机构，其特征在于：所述机芯(5)还包括固定在机构箱(1)内的两个第一轴承座(541)，所述机械离合器(55)设置在两个第一轴承座(541)之间，两个第一轴承座(541)之间连接有两个连接杆(543)，所述离合部(552)的两侧、对应连接杆(543)的位置分别开设有穿孔(5521)，每个连接杆(543)穿过穿孔(5521)、并且两端与相应的第一轴承座(541)连接，每个连接杆(543)上位于离合部(552)的两侧分别设置有能推动离合部(552)复位的弹簧(544)。

5.根据权利要求3所述的小型化的双电机三工位操动机构，其特征在于：所述机芯(5)还包括设置在拉板(63)上的行程开关切换块(64)，所述行程开关切换块(64)具有分别对应合闸和分闸的两个、并且沿着第一方向间隔布置，所述机构箱(1)内、每个行程开关切换块(64)对应的位置设置有行程开关(67)。