[发明专利]卷带式工作物的检测设备

说明书

本发明提供一种卷带式工作物的检测设备，其包括基座、入料卷装置、收料卷装置、第一输送段、垂直输送段、第二输送段、图像获取装置以及图像检测装置。入料卷装置设置在基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出。收料卷装置设置在基座上，用以将料带收回。第一输送段耦合至入料卷装置，用以接收并传输自入料卷装置入料的料带。垂直输送段耦合至第一输送段，用以接收并传输自第一输送段所传输的料带。第二输送段耦合至垂直输送段与收料卷装置，用以接收并传输自垂直输送段所传输的料带，且传输至收料卷装置。图像获取装置位在垂直输送段，用以获得通过垂直输送段的料带的料带图像。图像检测装置用以接收自图像获取装置的料带图像。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种卷带式工作物的检测设备。

背景技术

常见的软性电路板在制作完成后大多卷收成卷带，而软性电路板广泛应用在半导体封装或电子封装，封装完毕后的软性电路板与其上的半导体元件或电子元件也大多卷收成卷带。后续，必须让封装前或封装后的软性电路板从卷带释放出来，并进行检测作业，以确认封装前或封装后的软性电路板是否存在瑕疵。

一般而言，卷带中的软性电路板是自出料卷送出，并水平地输送至收料卷，通过收料卷进行收回作业。进一步而言，检测作业是在出料卷与收料卷之间进行。然而，在软性电路板被水平地输送的过程中，软性电路板会受重力影响而塌陷或上下摆荡，导致检测作业失误或失准。另一方面，上述水平输送机制会衍生出占据空间过大的问题。

发明内容

本发明提供一种卷带式工作物的检测设备，有助于提高检测效率与准确度。

本发明的卷带式工作物的检测设备，包括基座、入料卷装置、收料卷装置、第一输送段、垂直输送段、第二输送段、图像获取装置以及图像检测装置。入料卷装置设置在基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出。收料卷装置设置在基座上，用以将料带收回。第一输送段耦合至入料卷装置，用以接收并传输自入料卷装置入料的料带。垂直输送段耦合至第一输送段，用以接收并传输自第一输送段所传输的料带。第二输送段耦合至垂直输送段与收料卷装置，用以接收并传输自垂直输送段所传输的料带，且传输至收料卷装置。图像获取装置位在垂直输送段，用以获得通过垂直输送段的料带的料带图像。图像检测装置用以接收自图像获取装置的料带图像，以执行图像检测程序，判断料带的瑕疵。

基于上述，因应重力对传输中的出卷带式工作物的料带的影响，本发明的卷带式工作物的检测设备通过垂直输送段传输料带，并在垂直输送段通过图像获取装置获得料带的料带图像。进一步来说，移动通过垂直输送段的料带不易受重力作用，故不会产生塌陷变形或上下摆荡的情况，藉以让图像获取装置所获得的料带图像的清晰度可大为提升，有助于提高检测效率与准确度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；

图2是本发明另一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；

图3是本发明又一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；

图4是本发明再一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；

图5是图4中的垂直输送段及其周围的局部放大图；

图6是图1中复检装置所在处的局部放大图。

附图标记说明

10：料带

11：第一表面

12：第二表面

20：间隔带

100、100A～100C：卷带式工作物的检测设备