[发明专利]一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统

权利要求书

1.一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，包括：收发系统及显示控制处理系统；

所述收发系统包括：船用雷达天线、船用雷达收发机、红外光电收发模块、红外光电扫描滤波模块及红外扫描仰俯角调节模块；

所述船用雷达天线设置在所述船用雷达收发机上，所述红外光电收发模块将检测的红外光电信号输入到所述红外光电扫描滤波模块，所述红外光电收发模块通过所述红外扫描仰俯角调节模块设置在所述船用雷达天线的两端；

显示控制处理系统包括：船用雷达显示控制模块、红外光信号读取模块、红外光信号产生模块、ARM处理器；

所述红外光电扫描滤波模块滤波之后的信号经所述红外光信号读取模块进行读取转换后输入至所述ARM处理器，所述ARM处理器控制红外光信号产生模块产生红外光电信号并输入至所述红外光电收发模块，所述船用雷达显示控制模块与所述ARM处理器数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述红外光电收发模块包括：用于发射红外光电信号的发射单元以及用于接收红外光电信号的接收单元；所述接收单元通过所述红外光电扫描滤波模块中的滤光片获得红外光电信号，并且将检测的红外光电信号输入到所述红外光电扫描滤波模块中的红外特性滤波电路中。

3.根据权利要求2所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述发射单元包括：光发射子单元、光路聚焦子单元、光学通道及发射通道，所述光发射子单元产生的光源经所述光路聚焦子单元进行聚焦后依次经过光学通道及所述发射通道发射出去。

4.根据权利要求3所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述接收单元包括：接收通道、光学通道及光感应传感器，所述光感应传感器通过所述接收通道及光学通道接收红外光电信号。

5.根据权利要求4所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述红外光信号读取模块包括：AD转换单元、红外光信号FPGA读取单元、DSP红外数据计算转换单元；所述红外光电扫描滤波模块滤波之后的信号由所述AD转换单元进行AD转换，所述红外光信号FPGA读取单元读取AD转换值，并将读取的值送至所述DSP红外数据计算转换单元进行坐标转换，同时所述DSP红外数据计算转换单元将处理的数据送至所述ARM处理器进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述红外光信号产生模块包括：红外光扫描时序电路及红外光扫描驱动电路。

7.根据权利要求6所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述红外光电扫描滤波模块，包括：采样滤光片、加热丝环、除霜除湿控制电路板、滤光片及外罩；所述采样滤光片设置在所述红外光电收发模块的收发窗口处，所述加热丝环设置在所述采样滤光片的外侧面上；所述滤光片设置在所述采样滤光片的外侧面，将加热丝环夹于所述采样滤光片和所述滤光片之间；所述除霜除湿控制电路板设置于所述红外光电收发模块上，与所述加热丝环电性连接；所述外罩与所述红外光电收发模块连接，将所述采样滤光片、所述加热丝环、所述除霜除湿控制电路板及所述滤光片罩于外罩内。

8.根据权利要求7所述的一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统，其特征在于，所述红外光电收发模块采用波长为3-5微米的中红外波段。