[发明专利]轨道吊供电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道吊供电装置，应用于轨道上的轨道吊，其特征在于，包括：

氢燃料电池组，安装于所述轨道吊上，为所述轨道吊的主供电；包括燃料电池组和储氢罐，所述储氢罐中的氢气进入到所述燃料电池组内与氧气反应产生供所述轨道吊使用的电能；

储能电池组，安装于所述轨道吊上，为所述轨道吊的辅助供电；

地面供电装置；

滑触装置，与所述地面供电装置的输出连接；

集电器，安装于所述轨道吊上，与所述储能电池组连接；

所述集电器通过电刷与所述滑触装置接触，以使得所述地面供电装置的输出经所述滑触装置、所述电刷和所述集电器为所储能电池组充电。

2.根据权利要求1所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述轨道吊供电装置，还包括：

用电分配模块，用于分析所述轨道吊完成作业指令所需消耗的电能，对于消耗电能大于限定负荷的作业指令，分配所述氢燃料电池组和所述储能电池组共同供电；对于消耗电能小于等于限定负荷且大于最低限定负荷的作业指令，分配所述氢燃料电池组供电；对于消耗电能小于等于所述最低限定负荷的作业指令，分配所述储能电池组供电。

3.根据权利要求2所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述用电分配模块，还用于对于小于等于限定负荷且大于最低限定负荷的作业指令，分配所述氢燃料电池组供电同时，将所述氢燃料电池组产生的多余电量用于为所述储能电池组充电。

4.根据权利要求1所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述轨道吊供电装置还包括：

能量回馈模块，用于在所述轨道吊减速以及其起升机构下降运行时，将回馈电量储存至所述储能电池组中。

5.根据权利要求1所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述轨道吊供电装置还包括：

伴随式充电控制模块，用于在所述轨道吊在轨道端部进行装卸作业时，控制所述地面供电装置的输出经所述滑触装置、所述电刷和所述集电器为所述储能电池组充电；或，在所述轨道吊待时状态时，控制所述轨道吊运行至所述轨道的端部，并控制所述地面供电装置的输出经所述滑触装置、所述电刷和所述集电器为所述储能电池组充电。

6.根据权利要求1所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述滑触装置包括：

滑触支架和设置于所述滑触支架上的滑触导轨；

所述地面供电装置的输出与所述滑触导轨连接，所述集电器通过电刷接触所述滑触导轨。

7.根据权利要求1所述的轨道吊供电装置，其特征在于，所述轨道吊供电装置还包括：

氢燃料自补充装置，包括水箱和水分子电离组，连接所述储氢罐；

太阳能供电组，用于通过太阳能为所述氢燃料补充装置供电。

8.一种轨道吊供电装置的控制方法，应用于如权利要求1所述的轨道吊供电装置中，包括如下步骤：

分析所述轨道吊完成作业指令所需消耗的电能；

在消耗的电能大于限定负荷时，控制所述氢燃料电池组和所述储能电池组共同为所述轨道吊供电；

在消耗的电能小于等于限定负荷且大于最低限定负荷时，控制所述氢燃料电池组为所述轨道吊供电；

在消耗的电能小于等于最低限定负荷时，控制所述储能电池组为所述轨道吊供电。

9.根据权利要求8所述的轨道吊供电装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述轨道吊处于待时状态时，控制所述轨道吊运行至轨道的端部，并控制所述地面供电装置的输出经所述滑触装置、所述电刷和所述集电器为所述储能电池组充电；和/或，

在所述轨道吊在轨道端部进行装卸作业时，控制所述地面供电装置的输出经所述滑触装置、所述电刷和所述集电器为所述储能电池组充电。

10.根据权利要求8所述的轨道吊供电装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述氢燃料电池组的储氢罐内氢燃料低于限值时，发出预警信息，并控制所述轨道吊运行至维护区加注氢燃料或通过氢燃料自补充装置补充氢燃料。