[发明专利]可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备和方法

权利要求书

1.一种可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备，其特征在于，包括机头部件、机架、芯模、机器人、机器人基座和直线模组，机头部件竖直设置在机架上，机架位置固定，芯模与机头部件同轴布置，芯模与机器人固定连接，机器人设于机器人基座上，机器人基座固定在直线模组上，由直线模组带动机器人基座沿轴向向远离机头部件所在方向及向靠近机头部件所在方向运动，其中：

机头部件包括竖直布置的编织底盘，编织底盘上固定有与其同轴布置的编织环组件；编织底盘的内侧环面加工有沿周向及轴向分布的M×N个槽型凹槽，将沿轴向分布的N个槽型凹槽定义为一列，则M列槽型凹槽沿周向分布，将在同一轴向位置沿周向分布的M个槽型凹槽定义为一列，则槽型凹槽共有N行；轴向相邻的两个槽型凹槽之间及周向相邻的两个槽型凹槽之间分别设有一个嵌块，嵌块表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道，根据工艺要求使得相邻的两个槽型凹槽之间通过交叉锭子轨道形成交叉或通过非交叉锭子轨道互不相交；由槽型凹槽与交叉锭子轨道及非交叉锭子轨道共同形成锭子轨道；编织底盘的内侧环面沿周向及轴向设有M列N行拨盘，每个拨盘对应一个槽型凹槽，拨盘由拨盘驱动机构驱动绕自身轴线自转，从而拨动长锭子组件沿锭子轨道行径；长锭子组件按照需要的配置方式与拨盘相配合；每个长锭子组件的一端为安装端，安装端安装在拨盘的槽口和锭子轨道内，另一端有出纱口，所有长锭子组件的出纱口交聚并无限接近于编织环组件外。

2.如权利要求1所述的一种可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备，其特征在于，所述拨盘驱动机构包括多个拨盘驱动组件，所有拨盘驱动组件分为上、下两行固定在所述编织底盘的外侧环面上，每个拨盘驱动组件用于驱动在轴向及周向上布置的多个所述拨盘，每个拨盘驱动组件包括拨盘驱动电机减速器，拨盘驱动电机减速器安装在所述编织底盘的外侧环面上，拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器相联结，拨盘主动轴上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过侧边周向齿轮将动力传递至在周向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴一，每个拨盘从动轴一上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过轴向串联齿轮将动力传递至在轴向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴二，每个拨盘从动轴二上设有一个所述拨盘。

3.如权利要求2所述的一种可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备，其特征在于，所述侧边周向齿轮安装在最上一行和最下一行拨盘主动轴和拨盘从动轴一上，相互啮合成2行闭合齿轮传动链；位于同一周向位置的多个所述轴向串联齿轮为一列，每列所述轴向串联齿轮均相互啮合，所有所述轴向串联齿轮组成若干列开式齿轮传动链。

4.如权利要求1所述的一种可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备，其特征在于，所述长锭子组件包括锭子基座，锭子基座的下端设有船型块，船型块放置在所述锭子轨道内；球轴承内表面与锭子转轴固联，外表面与锭子基座固联，使锭子转轴可绕自身转动；锭子基座的上端与锭子转轴下端柔性连接，以限制锭子转轴随意转动，锭子转轴上端外表面与锥套下端内表面固结；锥套内设有位于锭子转轴上方的定环及滑动定位环，锥套位于定环与滑动定位环之间的部分为弹簧腔，弹簧腔内设有弹簧，使滑动定位环在弹簧力的作用下沿锥套滑动，滑动定位环上方设有用于对滑动定位环进行限位的挡片；锥套内设有纱锭底座，纱锭底座下端嵌入挡片并与滑动定位环接触，由滑动定位环对纱锭底座进行限位，防止纱锭底座滑出锥套，同时滑动定位环在弹簧的作用力下顶住纱锭底座，阻止纱锭底座随意转动；纱锭底座上端与带扭簧转块通过扭簧柔性连接；纱锭转轴外表面固结圆柱形弹片，一次穿过纱锭、带扭簧转块及纱锭底座，纱锭转轴与带扭簧转块通过轴承连接，纱锭转轴与纱锭底座通过轴承和单向离合器连接；转套固结在纱锭底座外表面上，与纱锭底座一起转动；螺钉下端与纱锭转轴固结，中端与柱塞固结，上端通过销与挡块连接；挡块为矩形块，可绕销转动，分别使用挡块的长边和短边可实现取放纱锭；锥套外部设有导纱组件，锥套上端有出纱口，锥套内靠近出纱口位置有带瓷眼导纱架，纱锭上的纱线绕经转套后被引出锥套，再经由导纱组件引入锥套中，最后经带瓷眼导纱架被引导至出纱口。

5.如权利要求4所述的一种可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备，其特征在于，所述锭子基座的上端通过波纹橡胶圈与所述锭子转轴的阶梯面柔性连接。