[发明专利]跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本申请实施例提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中，响应于跟随请求，识别跟随目标；从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。自移动机器人能够随时响应用户跟随请求，跟随该跟随目标的移动轨迹进行及时清洁，能够不受时间和房间范围的约束，使得自移动机器人更加灵活的执行清洁任务，满足用户多样化清洁需求。

技术领域

本申请人工智能技术领域，尤其涉及跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，扫地机器人逐渐成为人们日常生活中重要的清洁工具。

在实际应用中，扫地机器人的清洁时间和清洁区域通常是比较固定的。比如，扫地机器人每次执行清洁任务的时候，通常按照已经存储的地图对所有房间都进行清洁，或者针对用户指令所指定的某个房间整体进行清洁。扫地机器人的清洁时间和清洁区域通常比较固定，无法满足用户对一个房间或者多个房间中的部分区域不定时的清洁需求。

发明内容

本申请的多个方面提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质，用以实现自移动机器人能够根据用户需求更加灵活的执行清洁任务。

本申请实施例提供一种跟随清洁作业方法，所述方法包括：

响应于跟随请求，识别跟随目标；

从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种跟随清洁控制方法，所述方法包括：

向自移动机器人发送跟随请求；

接收所述自移动机器人响应于所述跟随请求反馈的确认信息，以使所述自移动机器人从所述跟随目标的起始位置开始跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种跟随清洁作业装置，应用于自移动机器人，所述装置包括：

目标识别模块，用于响应于跟随请求，识别跟随目标；

跟随模块，用于从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种跟随清洁控制装置，应用于客户端，所述装置包括：

发送模块，用于向自移动机器人发送跟随请求；

接收模块，用于接收所述自移动机器人响应于所述跟随请求反馈的确认信息，以使所述自移动机器人从所述跟随目标的起始位置开始跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

响应于跟随请求，识别跟随目标；

从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

向自移动机器人发送跟随请求；

接收所述自移动机器人响应于所述跟随请求反馈的确认信息，以使所述自移动机器人从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。

本申请实施例提供一种自移动机器人，包括：机械本体，所述机械本体上设有一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机程序的存储器；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

响应于跟随请求，识别跟随目标；