[发明专利]用于控制直流继电器的方法、装置和直流继电器

权利要求书

1.一种用于控制直流继电器的方法，其特征在于，包括：

检测动静触点之间的实际间隙电压；在常开触点闭合过程中，在电磁驱动力和弹力的共同作用下，动触点速度不断提升，动静触点首次接触瞬间，触头间电动势变为零，随后由于碰撞，动静触点产生间隙，电压由零上升，此处称之为间隙电压；

根据所述实际间隙电压和标准间隙电压获得继电器下次上电时的线圈电压，以减小继电器下次上电后所述动静触点之间的实际间隙电压与所述标准电压之间的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在继电器非首次使用且继电器的常开触点的动静触点闭合时，检测所述动静触点之间的实际间隙电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述动静触点之间的实际间隙电压，包括：

获得所述动静触点之间的电压检测值的第一个零点，以所述第一个零点后最大的电压检测值作为所述实际间隙电压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际间隙电压和标准间隙电压获得继电器下次上电时的线圈电压，包括：

计算所述标准间隙电压和所述实际间隙电压的差值，通过比例积分PI算法处理所述差值，获得继电器下次上电时的线圈电压；或者，

计算所述标准间隙电压和所述实际间隙电压的差值，通过比例积分微分PID算法处理所述差值，获得继电器下次上电时的线圈电压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述标准间隙电压是根据两个或多个实际间隙电压计算获得的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标准间隙电压为两个或多个实际间隙电压的平均值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个或多个实际间隙电压是在继电器首次使用且继电器的常开触点的动静触点闭合时，检测获得的。

8.一种用于控制直流继电器的装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测动静触点之间的实际间隙电压；在常开触点闭合过程中，在电磁驱动力和弹力的共同作用下，动触点速度不断提升，动静触点首次接触瞬间，触头间电动势变为零，随后由于碰撞，动静触点产生间隙，电压由零上升，此处称之为间隙电压；

计算模块，被配置为根据所述实际间隙电压和标准间隙电压获得继电器下次上电时的线圈电压，以减小继电器下次上电后所述动静触点之间的实际间隙电压与所述标准电压之间的差值。

9.一种用于控制直流继电器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制直流继电器的方法。

10.一种直流继电器，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于控制直流继电器的装置。