[发明专利]一种二次锁定装置及在轨锁定系统

说明书

本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。

技术领域

本发明属于航天飞行器领域，尤其涉及一种二次锁定装置及在轨锁定系统。

背景技术

在航天飞行器上，包括帆板、天线等均需要在轨展开，这些展开机构一般需要到位后实现锁定，其展开后是否成功到位锁定对航天飞行器的成败具有重要影响。

典型的锁定装置，其原理一般均为第一锁定部在移动过程中卡入第二锁定部锁定。这类锁定机构受在轨高低温环境、被锁定结构之间有应力、锁定时有冲击机等影响，在轨状态可能出现第一锁定部卡入第二锁定部异常的情况，从而影响展开可靠性。

发明内容

为解决上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种二次锁定装置及在轨锁定系统，用以解决第一锁定机构卡入第二锁定机构异常无法锁定的问题。

本发明的技术方案为：

一种二次锁定装置，其特征在于，包括第一锁定机构、第二锁定机构、第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部；

所述第一锁定机构的第一端和所述第二锁定机构的第一端转动连接；所述第一锁定机构上设有第一锁定部，且所述第一锁定部与所述第一锁定机构转动连接；所述第二锁定机构上设有与所述第一锁定部相对应的第二锁定部；

所述驱动部设于所述第一锁定机构上，且所述驱动部的输出端伸出于所述第一锁定机构；

所述凸轮与所述驱动部的输出端相连；

所述第一换向轮与所述第一锁定部通过第一转动轴相连，且所述第一换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述第一锁定部与所述第一锁定机构的转动轴线与所述第一转动轴不同轴；

所述张紧绳套设于所述凸轮和所述第一换向轮上并张紧；

锁定时，所述驱动部带动所述凸轮旋转，由所述张紧绳与所述凸轮相接处偏心距的变化带动所述第一换向轮与所述第一锁定部移动，所述第一锁定部卡入所述第二锁定部并锁定。

本发明的一种二次锁定装置，还包括第二换向轮；所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第二换向轮上并张紧。

本发明的一种二次锁定装置，还包括第三换向轮；所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接；所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第三换向轮上并张紧。

本发明的一种二次锁定装置，还包括第二换向轮和第三换向轮；

所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；

所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接所述第三换向轮与第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；

所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第三换向轮上并张紧。