[发明专利]离心机自动定位机构及其自动定位方法

说明书

本申请公开了一种离心机自动定位机构，离心机无刷电机上端安装有离心机构，主轴与离心机无刷电机传动连接，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方。本发明还公开了上述离心机的自动定位方法。本发明的定位机构能够精准定位的离心机。

技术领域

本发明涉及离心机样本分离的技术领域，尤其涉及一种离心机自动定位机构及其自动定位方法。

背景技术

离心机是利用转头高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离的仪器，离心机在医用行业适用范围十分广泛，主要应用于血液分离、DNA研究/免疫血液学实验室、检验室、研究室等，是医学、生物化学实验室对血清、血浆、放射免疫理想产品,是各类医院血库、实验室、血站、医学院校和医学研究机构的必备设备。而现有的离心机在离心过程完成后，转子停止的位置通常是不固定的，不方便机械手的取放，研发离心机自动定位机构使得传统离心电机向智能离心机的转变，对于医学自动化检测设备的发展也具有重要的作用。

现有技术中，离心电机为永磁无刷电机，无法实现精确定位和自锁，由于步进电机带动离心电机主轴精确走位时，离心电机主轴无法实现自锁，导致步进电机停止时，离心电机会有惯性运动，导致离心电机定位不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够精准定位的离心机定位机构以及精准定位的方法。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种离心机自动定位机构，包括框架，框架的中心安装有离心机无刷电机，离心机无刷电机上端安装有离心机构，离心机构包括离心支架、套管和主轴，离心支架安装在主轴上端，套管安装在离心支架的上端，主轴与离心机无刷电机传动连接，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，框架的一侧安装有步进电机，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱，安装板安装在框架上，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，主动、安装板和离心支架的中心线重合设置，皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板按上端且相对主轴对称设置，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方，磁柱、安装槽、离心支架和定位电感式传感器的中心线重合设置。

本发明实施例的同步轮和离心机无刷电机的中心线重合设置。

本发明实施例的主轴的外周且靠近摩擦皮带内侧壁安装有减速轴，减速轴的外周设有减速轴套。

本发明实施例的摩擦皮带靠近减速轴套的一侧设有多个摩擦凸起。

本发明实施例的套管设有多个且等间距分布在离心支架的周向上。

本发明实施例的离心支架与主轴之间设有多根支撑架。

本发明实施例的相邻的套管之间连接有加固板。

本发明还提出一种离心机自动定位方法，包括如下步骤：

S1、在离心机无刷电机完成离心工序后，步进电机通过同步带带动主轴转动，由步进电机继续带动主轴旋转，进而实现离心机构能够继续旋转；