[发明专利]一种教练车辅助转向装置

权利要求书

1.一种教练车辅助转向装置，其特征在于，包括主转向系统、副转向系统和操作反馈学习器，位于主驾驶位置的主转向系统包括带动主转向柱同步转动的主方向盘，位于副驾驶位置的副转向系统包括带动副转向柱同步转动的副方向盘，主转向柱上设有用以检测主转向柱角位移的主检测装置，副转向柱上设有用以检测副转向柱角位移的副检测装置，操作反馈学习器的输入端连接主检测装置、副检测装置、用以检测发动机转速的第一传感器和用以检测车速的第二传感器，操作反馈学习器的输出端连接主转向系统中的电磁离合器和助力电机，电磁离合器与助力电机的输出轴固定连接，主转向柱上设有减速器，减速器与电磁离合器相连，主转向柱远离主方向盘的一端连接有驱动车轮转向的转向器，操作反馈学习器与外置的电源通过导线相连，操作反馈学习器上设有报警器。

2.根据权利要求1所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，主检测装置包括第一啮合齿轮组和第一电位计式传感器，第一啮合齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套装固定在主转向柱上，第一从动齿轮套装固定在第一电位计式传感器的轴上，第一电位计式传感器安装在主驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，副检测装置包括第二啮合齿轮组和第二电位计式传感器，第二啮合齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套装固定在副转向柱上，第二从动齿轮套装固定在第二电位计式传感器的轴上，第二电位计式传感器安装在副驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，第一传感器和第二传感器为电磁式、光电式或霍尔效应式非接触传感器的一种。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，副转向柱经滚动轴承固定在副驾驶位置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，减速器采用蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮与主转向柱固定连接，蜗杆与电磁离合器固定连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，转向器为齿轮齿条式转向器、循环球式转向器或蜗杆曲柄指销式转向器的一种。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种教练车辅助转向装置，其特征在于，操作反馈学习器根据主检测装置或副检测装置输入的信号判定对应的方向盘处于工作状态，操作反馈学习器记录主方向盘处于工作状态时第一传感器、第二传感器和主检测装置的数据为主检测数据γ，操作反馈学习器记录副方向盘处于工作状态时第一传感器、第二传感器和副检测装置的数据为副检测数据β，并设定报警阈值为α，当|γ—β|＞α时，报警器示警。