[发明专利]制动踏板感觉调节系统、方法、装置和汽车

说明书

本发明提出一种制动踏板感觉调节系统、方法、装置和汽车，制动踏板感觉调节系统包括：依次信号连接的制动信息采集模块、数据预处理模块、制动习惯识别模块和参数配置模块；制动信息采集模块获取制动信息数据并输出给数据预处理模块，制动信息数据至少包括本车与前车距离、车速和制动减速度；数据预处理模块对制动信息数据进行预处理，将预处理后的制动信息数据输出到制动习惯识别模块。本发明解决了现有技术中的电控制动助力器目前无法满足个性化驾驶的需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种制动踏板感觉调节系统、方法、装置和汽车。

背景技术

随着新能源汽车的发展，零真空制动助力需求日益提高，驱动了电控制动助力器技术的应用。驾驶员对于个性化的驾驶体验追求随着车辆智能化的发展也日益提高，但是现有技术中的电控制动助力器目前无法满足个性化驾驶的需求。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种制动踏板感觉调节系统、方法、装置和汽车，解决了现有技术中的电控制动助力器目前无法满足个性化驾驶的需求的技术问题。

本发明提出一种制动踏板感觉调节系统，包括：

依次信号连接的制动信息采集模块、数据预处理模块、制动习惯识别模块和参数配置模块；

制动信息采集模块获取制动信息数据并输出给数据预处理模块，制动信息数据至少包括本车与前车距离、车速和制动减速度；

数据预处理模块对制动信息数据进行预处理，将预处理后的制动信息数据输出到制动习惯识别模块；

制动习惯识别模块实时接收数据预处理模块传入的预处理后的制动信息数据，采用基于隐马尔科夫模型建立的制动习惯模型识别制动习惯并形成制动习惯信号；

参数配置模块接收到制动习惯识别模块传入的制动习惯信号后，根据制动习惯信号调用相对应的制动助力特性曲线，并根据制动助力特性曲线控制电控制动助力器。

此外，制动信息采集模块获取制动信息数据包括：制动信息采集模块通过距离感知器获取本车与前车距离，通过车载传感器获取车速和制动减速度。

此外，数据预处理模块对制动信息数据进行预处理包括：对本车与前车距离、车速和制动减速度进行滤波和仲裁预处理。

此外，制动习惯识别模块内嵌制动习惯模型库，通过采集多个不同驾驶风格驾驶员的制动数据，采用隐马尔科夫模型将制动数据进行迭代建立制动习惯模型库。

此外，制动习惯模型库中包括有制动习惯模式，制动习惯模式包括：运动模式、正常模式和\或舒适模式。

此外，参数配置模块内嵌了不同制动习惯模式对应的制动助力特性曲线，制动助力特性曲线内设有制动助力特性曲线控制参数，分别为运动模式控制参数、正常模式控制参数或舒适模式控制参数。

本发明还提出一种制动踏板感觉调节方法，包括：

获取制动信息数据，制动信息数据至少包括本车与前车距离、车速和制动减速度；

对制动信息数据进行预处理；

对预处理后的制动信息数据采用基于隐马尔科夫模型建立的制动习惯模型识别制动习惯并形成制动习惯信号；

根据制动习惯信号调用相对应的制动助力特性曲线，并根据制动助力特性曲线控制电控制动助力器。

本发明还提出一种制动踏板感觉调节装置，包括：

前车距离感知单元、车载传感器、CAN总线、电控制动助力器和制动分泵；

前车距离感知单元和车载传感器均与CAN总线连接，电控制动助力器的一端与CAN总线连接，另一端与制动分泵连接；