[发明专利]一种汽车防超速限速控制装置及控制方法在审
申请号: | 201911135547.1 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN110667580A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张凤娇;张红党;杨宏图;宋永乾;徐宝玉;史颜洋;唐大鹏 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10;B60W50/14;B60K31/18 |
代理公司: | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超速 辨识模块 巡航系统 环境检测模块 限速控制装置 车辆状态 输入模块 汽车 汽车主动安全 驾驶 超速报警 限速控制 信号连接 制动系统 底盘 分析 | ||
1.一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:它包括车辆状态模块(1)、驾驶输入模块(2)、环境检测模块(3)、车载ACC巡航系统(4)、超速辨识模块(5)、底盘制动系统(6)和执行机构(7),所述车辆状态模块(1)、驾驶输入模块(2)和环境检测模块(3)均分别与车载ACC巡航系统(4)信号连接,所述车载ACC巡航系统(4)与超速辨识模块(5)相连,超速辨识模块(5)用于对超速阈值进行分析,所述超速辨识模块(5)与底盘制动系统(6)相连,所述底盘制动系统(6)与执行机构(7)相连,所述执行机构(7)与汽车(8)相连,所述汽车(8)的行驶状态信号传递给车辆状态模块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述执行机构(7)与指示灯和报警器相连。
3.根据权利要求2所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述指示灯安装在汽车(8)的仪表盘上,所述报警器与汽车(8)的倒车雷达蜂鸣器共用。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述车辆状态模块(1)包括车速传感器、制动压力传感器、加速度传感器、车辆定位器和车轮转角传感器,所述车速传感器、制动压力传感器、加速度传感器、车辆定位器和车轮转角传感器均分别与车载ACC巡航系统(4)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述车辆状态模块(1)固定安装在车轮上方,并与轮胎流水槽正对。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述驾驶输入模块(2)采集加速踏板信号和制动踏板信号。
7.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述环境检测模块(3)采集车头时距信号和交通堵塞信号。
8.根据权利要求1所述的一种汽车防超速限速控制装置,其特征在于:所述执行机构(7)包括独立制动模块和驱动控制模块,所述独立制动模块控制汽车(8)的车速,所述驱动控制模块控制汽车(8)的加速踏板。
9.一种如权利要求1所述的汽车防超速限速控制装置的控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:
步骤一:车辆状态模块(1)将车速信号、制动压力信号、加速度信号、车辆位置信号和车轮转角信号传递至车载ACC巡航系统(4),驾驶输入模块(2)将加速踏板信号和制动踏板信号传递至车载ACC巡航系统(4),环境检测模块(3)将车头时距信号和交通堵塞信号传递至车载ACC巡航系统(4);
步骤二:车载ACC巡航系统(4)将步骤一中采集的信号传递至超速辨识模块(5),超速辨识模块(5)中的中央处理器对信号进行处理后进行阈值分析,将阈值分为三个层级,第一层级为轻微超速,超速范围为超速10%以内,第二层级为中等超速,超速范围为超速10%-20%,第三层级为严重超速,超速范围为超速20%以上;
步骤三:超速辨识模块(5)将不同层级的信息传递至底盘制动系统(6),底盘制动系统(6)将信息传递至相应的执行机构(7)对车辆进行控制,当处于第一层级时,ACC开启,执行机构(7)控制指示灯和警报器工作,当处于第二层级时,ACC开启,执行机构(7)控制指示灯和警报器工作的同时,通过独立制动模块对车辆进行强制降速,当处于第三层级时,ACC关闭,执行机构(7)控制指示灯和警报器工作的同时,通过独立制动模块对车辆进行强制降速,此时通过驱动控制模块对加速踏板进行控制,使加速踏板的加速动作无效,第二层级和第三层级与中央处理器互通讯连接,传递这两行驶状态信号;
步骤四:当车辆状态模块(1)检测到汽车(8)不超速行驶后,重复步骤一到步骤三。
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