[发明专利]一种三层立体车库

权利要求书

1.一种三层立体车库，其特征在于，包括：

基座，其包括两个平行间隔布设的轨道座(1)，所述轨道座(1)固定在地面上；

移动支撑架，其分别设在两个轨道座(1)上并可横向移动；

车位机架，其包括二层车位机架和三层车位机架；所述二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮(2)以及铰接在车辆吊篮两侧的直连接杆(3)和三角形框架(4)；所述直连接杆(3)和三角形框架(4)的端部与移动支撑架铰接，所述直连接杆(3)和三角形框架(4)在车辆吊篮侧面形成的四个铰接端的连线呈平行四边形，所述三层车位机架的车辆吊篮(2)位于二层车位机架的车辆吊篮(2)上方，所述二层车位机架与三层车位机架的直连接杆(3)和三角形框架(4)均沿移动支撑架夹持方向错位布设；

车辆存取驱动机构，其包括设在轨道座(1)和移动支撑架之间的横移驱动机构、设在移动支撑架和三角形框架之间的吊篮驱动机构；以及

控制台(19)，其与横移驱动机构和吊篮驱动机构电连接并用于横移驱动机构和吊篮驱动机构的动作控制。

2.如权利要求1所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述移动支撑架包括立板(5)、位于立板(5)一侧且平行间隔布设的连接臂(6)，所述连接臂(6)一端两侧设有挡块(7)，所述连接臂(6)一侧的挡块(7)与立板(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述车辆吊篮包括横梁(8)、固定在横梁(8)上并间隔布设的侧向连接架(9)、固定在两个侧向连接架(9)底端的车位座(10)；所述横梁(8)与三角形框架(4)铰接，所述侧向连接架(9)呈倒U形，所述侧向连接架(9)与直连接杆(3)铰接。

4.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述直连接杆(3)和三角形框架(4)在移动支撑架上的铰接端连线呈倾斜状。

5.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述移动支撑架上设有限位挡板(11)，所述限位挡板(11)与三层车位机架上的三角形框架(4)配合并支撑车辆吊篮(2)。

6.如权利要求5所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述限位挡板(11)和连接臂(6)另一侧的所述挡块(7)上均设有减震器，所述减震器作用在限位挡板(11)和三层车位机架的三角形框架(4)之间以及挡块(7)和二层车位机架的三角形框架(4)之间。

7.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述车位座(10)上设有车辆限位止动结构(12)。

8.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述吊篮驱动机构采用电动推杆(13)。

9.如权利要求1所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述横移驱动机构包括设在轨道座(1)上的丝杠(14)、设在轨道座(1)上并驱动丝杠(14)转动的减速电机(15)、与丝杠(14)配合的螺母块(16)、设在轨道座(1)上的轨道槽(17)、设在移动支撑架上滑块(18)；所述螺母块(16)固定在移动支撑架上，所述滑块(18)间隔地设有两个并与轨道槽(17)配合。