[发明专利]用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备

权利要求书

1.一种用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有用于从收集容器供给硬币的以可旋转的方式支承的取币盘(2)，和用于将在所述取币盘上引导的硬币转运到运送设备的转运设备，其特征在于，所述转运设备具有能够旋转的运输盘(5)，所述运输盘与所述取币盘(2)相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收在所述取币盘(2)上引导的硬币，并且引导所述硬币经过用于确定所述硬币的至少一个参数的传感器单元，并且所述运送设备具有转向设备(9)，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将所述硬币引导到不同的运输路径中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)具有共同回转的基板(6)和至少一个抓取臂(8)，并且设有用于在所述基板(6)和至少一个所述抓取臂(8)之间夹紧硬币的装置(24、14、17)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)与所述取币盘(2)以预先给定的速度关系同步地回转。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)具有多个抓取臂(8)，其中速度关系取决于所述抓取臂(8)的数量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)包括多个抓取臂(8)，并且所述取币盘(2)具有多个用于容纳硬币的取币凹缺(4)，其中所述抓取臂(8)的数量和所述取币凹缺(4)的数量具有固定的关系。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于夹紧硬币的装置具有相对于至少一个回转的所述抓取臂(8)固定的曲线板区段(14)，以用于升高和降低至少一个所述抓取臂。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述曲线板区段(14)具有平的部分(16)和两个斜面(15、17)。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，用于夹紧的装置具有至少一个滑动销(22)，所述滑动销(22)为至少一个所述抓取臂(8)对应配设并且被构造为在所述曲线板区段(14)上滑动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，为至少一个所述抓取臂(8)对应配设弹簧(26)，所述弹簧(26)被构造并且布置为在所述抓取臂(8)升高时压缩并且在所述抓取臂(8)降低时松开。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个抓取臂(8)具有用于靠放到待运输的硬币(23)上的夹紧面(24)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述转运设备具有带有卡锁设备(19、20)的抛出杆(18)，其中在所述运输盘(5)上布置有用于触发所述卡锁设备并且促动所述抛出杆(18)的突出部(21)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，将传感器单元在所述运输盘(5)的所述基板(6)下方固定地布置，并且将传感器单元构造为用于确定硬币大小和至少一种材料特性。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述转向设备具有翻转设备(9)，所述翻转设备能够根据硬币的至少一个参数被控制。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述夹紧面(24)由橡胶材料制成，优选地由氟橡胶制成，所述橡胶材料被构造为与被运输的硬币的压纹深度匹配。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述取币盘(2)和所述运输盘(5)能够由驱动器驱动旋转，其中，所述驱动器规定了所述取币盘和所述运输盘之间的刚性连接，所述刚性连接优选地是齿轮连接或齿带连接。