[发明专利]一种智能播撒种子的无人机在审
申请号: | 201911136265.3 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN112896507A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 金康 | 申请(专利权)人: | 金康 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/16 |
代理公司: | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人: | 李立功 |
地址: | 710075 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 播撒 种子 无人机 | ||
1.一种智能播撒种子的无人机,包括壳体(11),其特征在于:所述壳体(11)的下表面与无人机本体(20)的上表面固定连接,所述壳体(11)上表面固定连接有驱动装置(7),所述驱动装置(7)位于橡胶块(8)的正上方,所述橡胶块(8)的下表面与滑杆(9)的顶端固定连接,所述滑杆(9)的外表面套接有滑套(10),所述滑套(10)卡接在壳体(11)的上表面,所述滑杆(9)的底端固定连接有挡板(15),所述滑杆(9)的左右两侧面均固定连接有连接板(13),所述连接板(13)的上表面固定连接有伸缩装置(5),所述伸缩装置(5)的顶端与壳体(11)内壁的上表面固定连接,所述壳体(11)内设置有隔板(4),所述隔板(4)的上表面开设有第二通孔(14),所述滑杆(9)位于第二通孔(14)内,所述挡板(15)位于第二通孔(14)的下方,所述壳体(11)的左侧面开设有第一通孔(3),所述第一通孔(3)内设置有电动推杆(21),所述电动推杆(21)的左端固定连接有固定板(1),所述固定板(1)的右侧面固定连接有第一固定杆(2),所述第一固定杆(2)的右端与壳体(11)的左侧面固定连接,所述电动推杆(21)的右端固定连接有推板(19),所述推板(19)位于壳体(11)内,所述推板(19)的下表面与无人机本体(20)的上表面搭接,所述壳体(11)的右侧面与运输管(16)的一端相连通,所述运输管(16)的另一端与储料腔(17)的右侧面相连通,所述储料腔(17)的上表面与无人机本体(20)的下表面固定连接,所述储料腔(17)的下表面与若干播撒头(18)的顶端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能播撒种子的无人机,其特征在于:所述伸缩装置(5)包括伸缩杆(52),所述伸缩杆(52)的外表面套接有弹簧(51),所述伸缩杆(52)和弹簧(51)的顶端和底端分别与壳体(11)内壁的上表面和连接板(13)的上表面固定连接,所述伸缩装置(5)的数量为两个,且两个伸缩装置(5)分别位于滑杆(9)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能播撒种子的无人机,其特征在于:所述驱动装置(7)包括电机(72),所述电机(72)机身的左右两侧面均固定连接有第二固定杆(71),所述第二固定杆(71)的底端与壳体(11)的上表面固定连接,所述电机(72)的输出轴固定连接有凸轮(73),所述凸轮(73)位于橡胶块(8)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能播撒种子的无人机,其特征在于:所述第二通孔(14)和挡板(15)的形状均为圆形,且挡板(15)的直径大于第二通孔(14)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种智能播撒种子的无人机,其特征在于:所述壳体(11)的上表面设置有蓄电池(6),所述壳体(11)的上表面设置有控制面板(12),所述蓄电池(6)和控制面板(12)分别位于橡胶块(8)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能播撒种子的无人机,其特征在于:所述蓄电池(6)的输出端与控制面板(12)的输入端电连接,所述控制面板(12)的输出端分别与电机(72)和电动推杆(21)的输入端电连接。
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