[发明专利]差速器及其控制方法、具有其的车辆

权利要求书

1.一种差速器，其特征在于，包括：

动力输入齿轮；

差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；

两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；

两个侧齿轮，所述两个行星齿轮均与所述两个侧齿轮啮合且均位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；

两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；

液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述液压锁止装置包括：

缸体，所述缸体连接在其中一个半轴上；

柱塞，所述柱塞至少为两个，所述柱塞设置在所述缸体中，所述柱塞用于在所述缸体中作往复运动；

斜盘，所述斜盘连接在另一个半轴上，所述斜盘能够与所述柱塞相抵且与所述柱塞一同转动。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述液压锁止装置还包括：

柱塞安装孔，所述柱塞孔的数量与所述柱塞的数量相对应，所述柱塞安装孔开设在所述缸体上，所述柱塞安装在所述柱塞安装孔内，所述柱塞能够沿着所述柱塞安装孔作往复运动；

液压油道，所述液压油道设置在所述一个半轴与所述缸体中，所述液压油道的一端与所述柱塞安装孔连通，所述液压油道的另一端设有油道入口。

4.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于，所述液压油道包括主油道和多个分油道，所述主油道的一端分别与多个所述分油道连通，所述主油道的另一端与所述油道入口连通，所述分油道连接所述柱塞安装孔。

5.根据权利要求4所述的差速器，其特征在于，所述液压锁止装置还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述分油道上。

6.根据权利要求5所述的差速器，其特征在于，还包括手动电磁阀开关，所述手动电磁阀开关与所述电磁阀连接，所述手动电磁阀开关用于手动开启或关闭所述电磁阀。

7.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述液压锁止装置电连接，所述控制器用于控制所述液压锁止式装置的开启和关闭。

8.一种差速器的控制方法，其特征在于，所述差速器的控制方法是根据权利要求1至7中任一项所述的差速器来实施的，所述差速器的控制方法包括以下步骤：

获取车速和驱动轮的转速；

根据车速和转速计算出驱动轮滑转率；

若驱动轮的滑转率大于90％则控制所述液压锁止装置对两个所述半轴进行锁止，若驱动轮的滑转率小于或等于90％则控制所述液压锁止装置处于非锁止状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的差速器。