[发明专利]一种电子内窥镜信号传输方法、装置和设备及系统

权利要求书

1.一种电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，包括：

第一FPGA获取MIPI视频信号和多种第一控制信号；

利用根据所述MIPI视频信号对应的视频像素分配的多个视频数据通道，根据预设像素格式将所述MIPI视频信号转换成多个视频LVDS信号，其中，所述视频LVDS信号包括多个串行的视频行像素数据包；

基于控制数据通道利用一对收发的LVDS差分对，将多种所述第一控制信号根据控制信号类型转换成第一控制LVDS信号，其中，所述第一控制LVDS信号包括多个串行的控制数据包；

利用LVDS接口系统将所有的所述视频LVDS信号并行发送至第二FPGA，且将所述第一控制LVDS信号发送至所述第二FPGA，以便所述第二FPGA将所有的所述视频LVDS信号还原成所述MIPI视频信号，将所述第一控制LVDS信号还原成多个所述第一控制信号；

利用所述LVDS接口系统接收到所述第二FPGA发送的第二控制LVDS信号，并基于所述控制数据通道将所述第二控制LVDS信号，还原成至少一个第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，所述利用所述LVDS接口系统接收到所述第二FPGA发送的第二控制LVDS信号，并基于所述控制数据通道将所述第二控制LVDS信号，还原成至少一个第二控制信号，包括：

当所述第二FPGA确定存在错误控制数据包时，利用所述LVDS接口系统接收到所述第二FPGA发送的重发控制LVDS信号；

基于所述控制数据通道将所述重发控制LVDS信号，还原成重新发送控制信号；

对应的，在所述基于所述控制数据通道将所述第二控制LVDS信号，还原成至少一个第二控制信号之后，还包括：

根据所述重新发送控制信号将与所述错误控制数据包对应的LVDS信号发送至所述第二FPGA。

3.根据权利要求1所述的电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，所述利用LVDS接口系统将所有的所述视频LVDS信号并行发送至第二FPGA之后，还包括：

当所述第二FPGA确定存在故障视频数据通道时，接收到所述第二FPGA发送的倒换控制LVDS信号；

对所述倒换控制LVDS信号进行解析，获取倒换指令；

根据所述倒换指令，将所述故障视频数据通道切换至备用通道，以便所述备用通道发送未传输的数据。

4.根据权利要求1所述的电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，所述利用根据所述MIPI视频信号对应的视频像素分配的多个视频数据通道，根据预设像素格式将所述MIPI视频信号转换成多个视频LVDS信号，包括：

将所述MIPI视频信号转换成所述预设像素格式的视频数据；

对所述视频数据按照行像素数据进行分片处理，获取多个行视频数据；

分配所有所述行视频数据对应的视频数据通道，并执行打包得到多个视频数据包；

对所有的所述视频数据包添加行标识、进行编码、FIFO、并串转换后，得到多个所述视频LVDS信号；

其中，所述视频LVDS信号包括多个串行的所述视频数据包；所述视频数据包包括：行标识、像素数据字段，所述行标识包括帧号、行号、数据类型、数据长度。

5.根据权利要求4所述的电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，所述将所述MIPI视频信号转换成所述预设像素格式的视频数据，包括：

通过所述第一FPGA中的MIPID-PHY内核将所述MIPI视频信号转换成像素格式的所述视频数据。

6.根据权利要求1所述的电子内窥镜信号传输方法，其特征在于，所述基于控制数据通道将多种所述第一控制信号根据控制信号类型转换成控制LVDS信号，包括：

将所有的所述第一控制信号与预设控制信号类型表进行匹配，确定每个所述第一控制信号对应的控制信号类型；

根据所述控制信号类型，将对应的控制数据添加对应的虚拟管道ID、序列号、循环冗余校验字段，得到中间控制数据包；

所述中间控制数据包经编码、FIFO、并串转换后，得到多个所述控制数据包，以便得到包括多个所述控制数据包的所述第一控制LVDS信号。