[发明专利]激光雷达高精度测距方法及系统

权利要求书

1.一种激光雷达高精度测距方法，其特征在于，包括：

发射两束激光，一束为内光路光信号，另一束为外光路光信号；

将内光路光信号和外光路光信号转换为电信号后获取长度为N的采样信号；

判断采样信号是否为有效信号；以及

根据有效信号计算距离；

所述判断采样信号是否为有效信号的方法包括：

当采样信号仅有两个分离状态的类高斯信号时，该采样信号为有效信号；

当采样信号具有两个以上分离状态的类高斯信号，该采样信号为有效信号；

当采样信号仅有一个类高斯信号，该采样信号为无效信号；以及

当采样信号仅有一个驼峰信号，该采样信号为无效信号；

所述根据有效信号计算距离的方法包括：固定有效信号中内光路信号位置；

所述根据有效信号计算距离的方法还包括：

对仅有两个分离状态的类高斯信号的有效信号进行自协方差运算，以获得长度为2*N-1的三个类高斯信号；

所述根据有效信号计算距离的方法还包括：

将具有两个以上分离状态的类高斯信号的有效信号剥离成若干个仅有两个分离状态的类高斯信号的有效信号后，分别进行自协方差运算，以获得若干个长度为2*N-1的三个类高斯信号;

所述根据有效信号计算距离的方法还包括：

根据高斯函数模型对长度为2*N-1的三个类高斯信号分别进行曲线拟合，即

所述高斯函数模型为： ；

其中，a、b、d为实数常数，且a0；e为自然常数；

所述根据有效信号计算距离的方法还包括：

根据曲线拟合后的三个类高斯信号的相位计算距离，即

；

其中，L为距离；λ为激光波长；f为激光频率；Δφ为相位差；c为光速；t为测量内光路信号同外光路信号相隔的时间；n为正弦周期个数。