[发明专利]换流器的控制方法、控制器和控制设备、以及换流系统

权利要求书

1.一种单相模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于，所述单相模块化多电平换流器包括并联连接的MMC桥臂及电容桥臂；所述MMC桥臂包括MMC上桥臂及MMC下桥臂；所述电容桥臂包括串联的电容上桥臂、电容下桥臂，两电容桥臂的公共连接点作为交流输出电压的电势参考点；所述单相模块化多电平换流器的直流侧输入端用于与直流母线连接，交流侧输出端用于与变压器原边连接；

所述方法包括：

根据所述变压器原边输入的电压幅值及所述变压器原边预设的参考电压，确定所述MMC上桥臂及所述MMC下桥臂的公共电流参考信号；

根据所述公共电流参考信号、所述MMC上桥臂的电流实测值及至少一个电流扰动量，确定所述MMC上桥臂的电压调制信号，并根据所述公共电流参考信号、所述MMC下桥臂的电流实测值及至少一个电流扰动量，确定所述MMC下桥臂的电压调制信号；

根据所述MMC上桥臂的电压调制信号、所述电容上桥臂的电容电压及所述MMC桥臂中子模块的额定电压，确定所述MMC上桥臂中各子模块的驱动信号，并根据所述MMC下桥臂的电压调制信号、所述电容下桥臂的电容电压及所述MMC桥臂中子模块的额定电压，确定MMC下桥臂中各子模块的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述变压器原边输入的电压幅值及所述变压器原边预设的参考电压，确定所述MMC上桥臂及所述MMC下桥臂的公共电流参考信号，包括：

对所述变压器原边预设的参考电压与所述变压器原边输入的电压幅值作差，得到第一电压差值；

对所述第一电压差值进行比例积分调节，确定所述MMC上桥臂及所述MMC下桥臂的公共电流参考信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述公共电流参考信号、所述MMC上桥臂的电流实测值及至少一个电流扰动量，确定所述MMC上桥臂的电压调制信号，包括：根据所述公共电流参考信号和所述至少一个电流扰动量，确定所述MMC上桥臂的电流参考信号；对所述MMC上桥臂的电流参考信号和电流实测值作差，得到第一电流差值；根据所述第一电流差值确定所述MMC上桥臂的电压调制信号；以及

根据所述公共电流参考信号、所述MMC下桥臂的电流实测值及至少一个电流扰动量，确定所述MMC下桥臂的电压调制信号，包括：根据所述公共电流参考信号和所述至少一个电流扰动量，确定所述MMC下桥臂的电流参考信号；对所述MMC下桥臂的电流参考信号和电流实测值作差，得到第二电流差值；根据所述第二电流差值确定所述MMC下桥臂的电压调制信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述公共电流参考信号和所述至少一个电流扰动量，确定所述MMC上桥臂的电流参考信号，包括：根据所述公共电流参考信号、MMC桥臂的第一电流扰动量、MMC桥臂第二电流扰动量和电容上桥臂电流扰动量，确定所述MMC上桥臂的电流参考信号；以及

根据所述公共电流参考信号和所述至少一个电流扰动量，确定所述MMC下桥臂的电流参考信号，包括：根据所述公共电流参考信号、所述MMC桥臂的第一电流扰动量、所述MMC桥臂第二电流扰动量和电容下桥臂电流扰动量，确定所述MMC下桥臂的电流参考信号。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述MMC上桥臂中所有子模块的电容电压求和并取平均，得到MMC上桥臂中子模块的平均电容电压，并对所述MMC下桥臂中所有子模块的电容电压求和取平均，得到MMC下桥臂中子模块的平均电容电压；

对所述MMC上桥臂中子模块的平均电容电压及MMC下桥臂中子模块的平均电容电压作差，得到第二电压差值；

对所述第二电压差值进行比例积分调节，确定所述MMC桥臂第一电流扰动量。