[发明专利]基于影像的对象追踪方法

说明书

本发明提供一种基于影像的对象追踪方法，包含辨识影像中的对象并判断对象是否为目标对象，当判断对象是目标对象时，判断目标对象是否位于影像内的侦测区域内，以及当判断目标对象位于侦测区域内时，产生关联于目标对象的坐标信息及时间信息，以追踪目标对象。

技术领域

本发明关于一种基于影像的对象追踪方法，特别是关于一种有效节省运算量的基于影像的对象追踪方法。

背景技术

随着影像监控的技术的需求越来越多元且多变，再加上监控场景本身的复杂性的情况下，固定的监控画面的应用已无法满足使用者需求。因此，智能影像监控(IntelligentVideo Surveillance，IVS)的技术应运而生，智能影像监控的技术包含当系统侦测到异常事件时，便会发出警示通知到保全单位。

尽管智能影像监控的技术已有相当程度的发展，然而若使用者有较多的需求，例如要在同一个监视画面内设定多个不同的侦测区域，以及针对不同侦测区域侦测不同的事件等，不仅实现上困难，且同时对不同事件进行侦测还会导致监控系统的运算量过于庞大，而庞大的运算量亦会使边缘运算的应用更加困难。

综上所述，边缘运算的优点在于可大幅降低网络带宽的占用，因为边缘装置只需要在做过运算之后将最重要的运算结果(例如是以智能影像监控系统所得的侦测结果)通过网络传输给云端主机。然而，当运算量过大时，边缘装置的建置成本便会增加；反之，若把这些运算回传给云端主机以降低边缘装置的建置成本，又会丧失边缘运算技术原有的优势。因此，确实有必要设法降低智能影像监控系统的运算量。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种以满足上述需求的基于影像的对象追踪方法，借此解决上述提及的问题并满足上述提及的需求。

依据本发明一实施例的基于影像的对象追踪方法，该方法包含：辨识影像中的对象并判断该对象是否为目标对象；当判断该对象是该目标对象时，判断该目标对象是否位于该影像内的侦测区域内；以及当判断该目标对象位于该侦测区域内时，产生关联于该目标对象的坐标信息及时间信息，以追踪该目标对象。

综上所述，依据本发明的一个或多个实施例的基于影像的对象追踪方法，除了可以在同一个监视画面内可以设定多个不同的侦测区域，并且可以针对不同侦测区域侦测不同的行为规则之外，还可以基于目标对象的行为以及行为规则产生对应的结果信号和/或通知，以使监控中心可以掌控监控场景的状况。并且，依据本发明的一个或多个实施例的基于影像的对象追踪方法，可以依据结果信号更新对应行为规则的事件记录，据此，监控系统可以对储存于数据库的事件记录执行后续的数据分析。此外，依据本发明的一个或多个实施例的基于影像的对象追踪方法，还可以有效地节省监控系统的运算量，并避免内存的容量被非必要存留的数据占用。

以上关于本公开内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1是依据本发明的一实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的示意图。

图2是依据本发明的一第一实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图3是依据本发明的一第二实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图4是依据本发明的一第三实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图5是依据本发明的一第四实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图6是依据本发明的一第五实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图7是依据本发明的一第六实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

图8是依据本发明的一第七实施例所绘示的基于影像的对象追踪方法的流程图。

【附图标记列表】