[发明专利]一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机

说明书

本发明公开了一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括飞行部、操作台和辅助起落组件，飞行部起飞前与降落后停放于辅助起落组件上，操作台分别与飞行部、辅助起落组件通过无线信号连接。辅助起落组件包括落机平台、加速杆、加速管架和加速筒，加速筒设置于基础上，加速筒包括筒体和设置与筒体内部的线圈；加速管架包括加速管、限位弹簧，加速管竖直悬于筒体中心，加速管内表侧面设有凸块槽，限位弹簧设置在凸块槽内，加速管、限位弹簧均为塑料件；加速杆包括磁体柱和凸块，凸块设置于磁体柱下端侧面，磁体柱竖直插在中心孔内，凸块位于凸块槽内，磁体柱由永磁体制成，磁体柱的磁场方向与线圈通电后所产生的磁场方向相斥。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机。

背景技术

无人机在越来越多的领域被使用，无人机有时需要快速起飞，应对一些紧急情况。

现有技术中，民用的螺旋桨式无人机，起飞时完全依靠螺旋桨自身旋转所产生的力，当类似于消防类较为大型的、负重较大的无人机，起飞时又需要较长的准备时间，与其应用工况下（消防）所需要的快速反应有所矛盾，如何解决在一般场合下，无人机快速地达到起飞条件、起飞速度是某些无人机应用场合下急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括飞行部、操作台和辅助起落组件，飞行部起飞前与降落后停放于辅助起落组件上，操作台分别与飞行部、辅助起落组件通过无线信号连接。

辅助起落组件帮助飞行部在起飞时具有辅助加速作用，帮助其快速获得起飞速度，降落时提供缓冲，飞行部降落时即使下落速度较大，也能提供平稳的支撑平台并消除降落冲击力，操作台是操作者控制无人机的部件，控制飞行部的飞行路线、高度等参数，以及可以用于接收无人机所发回的视频信号等操作，是控制枢纽。

进一步的，辅助起落组件以电磁方式对飞行部进行起飞前加速与降落时的减速。电磁方式相比于气动或液压式的弹射方式，具有可控性好的特点，结构上都是电气设备，紧凑，易于制造与装配，相比于气缸、弹性绳等机械式加速方式，可靠性也高，不易损坏。电磁方式即通过磁极相斥的原理，通过电流形成具有一定方向与强度的磁场，以期托举起本身就是永磁体或也是通过电流构造出的具有方向性的升降磁体部件，升降磁体部件再去托举飞行部对其进行加速与减速。

进一步的，辅助起落组件包括落机平台、加速杆、加速管架和加速筒，加速筒设置于基础上，加速筒包括筒体和设置与筒体内部的线圈；线圈通电后产生磁场，方向遵循右手定则，

加速管架包括加速管、限位弹簧，加速管竖直悬于筒体中心，加速管的上端侧向延伸并固定到基础上，加速管中央具有中心孔，加速管内表侧面设有凸块槽，限位弹簧设置在凸块槽内，限位弹簧的压缩与释放方向为竖直，加速管、限位弹簧均为塑料件；

加速杆包括磁体柱和凸块，凸块设置于磁体柱下端侧面，磁体柱竖直插在中心孔内，凸块位于凸块槽内，磁体柱由永磁体制成，磁体柱的磁场方向与线圈通电后所产生的磁场方向相斥；

加速管是磁体柱的导向管，当线圈通电时，磁体柱受到磁力作用加速上升，上升的加速度可以通过改变线圈电流大小来控制，

落机平台包括平板，平板水平设置并在其上停放飞行部，平板侧向延伸而出并连接到磁体柱的顶端；平板连接着磁体柱顶端，从而磁体柱的上升能传递到平板上，平板上停放的飞行部也能获得上升加速度，当磁体柱上升到顶部后，飞行部已经具备起飞速度并离开平板，磁体柱依然具有上升速度，如果不加以限制，那么磁体柱会冲出加速管，所以，加入限位弹簧以便在最高点限制磁体柱的上升，凸块跟随磁体柱上升并接触上限位弹簧后即认定为辅助加速过程的结束。