[发明专利]钢结构的施工方法

权利要求书

1.一种用于钢结构拆除的施工方法，其特征在于，采用一种用于钢结构固定及运输的施工设备，所述施工设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；所述固定装置包括托架，设置于托架正面的电磁铁、缓冲器，以及设置于托架背面的机械臂连接架；

所述施工方法包括如下步骤：

所述施工设备行走至钢结构的平整面正对面，调节机械臂使固定装置与钢结构平行且紧贴钢结构表面；

启动电磁铁，将待拆除的钢结构固定牢固，并拆除钢结构；

利用所述施工设备的行走装置将拆除后的钢结构运输至指定位置，调节机械臂使钢结构停放牢固，关闭电磁铁，使固定结构与钢结构分离；

所述施工设备的行走装置包括底盘以及设置于底盘两侧的行走机构；所述行走机构包括第一滚轮、第二滚轮、调节飞轮、履带、第一升降轮系统以及第二升降轮系统；所述第一滚轮、第一升降轮系统、第二升降轮系统、第二滚轮依次设置于底盘上；所述调节飞轮通过连接杆固定在底盘上且可绕与底盘连接处转动并制动；所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统均包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液压升降靴、以及设置于液压升降靴底部的从动轮；所述箱体上设置有导向孔；所述履带环绕第一滚轮、第二滚轮以及调节飞轮，且履带的上部穿过所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统上的导向孔，第一升降轮系统以及第二升降轮系统的从动轮支撑于履带下部；

所述施工设备运输钢结构的过程中，包括如下翻越障碍物的步骤：

第一步，所述施工设备前进遇到障碍物时，伸长第一升降轮系统和第二升降轮系统的液压升降靴，使第一滚轮的下缘与障碍物顶面相平；通过调节调节飞轮调整履带形状，使履带满足行走机构的连续运行；

第二步，所述施工设备继续前进，以第一滚轮与第二升降轮系统为支点，回收第一升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统的从动轮下缘与第一滚轮下缘相平；

第三步，所述施工设备继续前进，当第一升降轮系统移动至障碍物上部时，回收第二升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第一升降轮系统的升降装置提升第一升降轮系统，使第一滚轮与第二滚轮着地，成为支点；

第四步，通过第二升降轮系统的升降装置提升第二升降轮系统，所述施工设备继续前进，当第一升降轮系统越过障碍物后，通过第一升降轮系统的升降装置下降第一升降轮系统；

第五步，所述施工设备继续前进，当第二升降轮系统移动至障碍物上部时，伸长第一升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第二升降轮系统的升降装置下降第二升降轮系统，使第一升降轮系统着地，第二滚轮下缘与障碍物顶面相平；

第六步，所述施工设备继续前进，当第二升降轮系统越过障碍物后，伸长第二升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统与第二升降轮系统成为支点。