[发明专利]服务器装置及车辆

说明书

本发明提供一种服务器装置，其具有：服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知。

技术领域

本发明涉及一种服务器装置及车辆。

背景技术

已知通过拍摄道路的图像，对该图像进行分析而检测道路上的掉落物的车载装置(例如日本特开2007-323117号)。日本特开2007-323117号(相关技术)中记载的车载装置将与掉落物相关的信息向路边装置发送。中央管理装置如果从路边装置获取到与掉落物相关的信息，则向行驶于掉落物附近的车辆通知与掉落物相关的信息。

道路上的掉落物中包括行驶中应避让的物体、以及不必避让的物体(即，车辆即使碾过也没问题的物体)。但是，如前述相关技术的构成那样仅利用图像分析检测掉落物，有可能检测到无需避让的掉落物，并将与该掉落物相关的信息向行驶中的车辆通知。在这样的状况下，有可能引发接收到通知的车辆进行的不必要的避让操作。

发明内容

本发明提供一种能够减少不必要的针对掉落物的避让操作而提高道路交通安全性的服务器装置及车辆。

本发明的第一方式提供一种服务器装置。第一方式所涉及的服务器装置具有：服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知。

本发明的第二方式提供一种车辆。第二方式所涉及的车辆具有：通信部，其配置为与服务器装置进行通信；摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息而经由所述通信部向所述服务器装置发送，经由所述通信部从所述服务器装置接收通知应避让第二掉落物这一内容的信号。

本发明的第三方式提供一种车辆。第三方式所涉及的车辆具有：通信部，其配置为能够与多台其他车辆进行通信；摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息、与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为第一掉落物避让信息而经由所述通信部向所述多台其他车辆中的第一车辆发送，如果从所述多台其他车辆中的第二车辆接收到第二掉落物避让信息，则基于所述第二掉落物避让信息判定是否应避让第二掉落物，在判定为应避让所述第二掉落物的情况下，将应避让所述第二掉落物这一内容向所述车辆的驾驶员进行通知。

根据本发明，能够提高道路交通安全性。

附图说明

下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是表示本发明的一个实施方式的信息处理系统的功能框图。

图2是说明车辆利用拍摄图像检测车道上的掉落物的状况的图。

图3是表示掉落物避让信息的一个例子的图。

图4是表示存储在服务器存储部中的信息的一个例子的图。

图5是表示车辆向后续车辆通知应避让的掉落物时的状况的图。