[发明专利]涂布装置、便携终端以及涂布系统

权利要求书

1.一种涂布装置，具备：

头，对涂布对象涂布涂料；

摄像机，对上述涂布对象的图像进行摄影；以及

处理器，

上述处理器为，

在上述摄像机所摄影的上述图像内，设定涂布对象的涂布区域，

在上述摄像机的摄像范围内，设定特定位置，

判断所设定的上述涂布区域是否到达了所设定的上述特定位置，

在判断为通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而所设定的上述涂布区域到达了所设定的上述特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域到达了上述特定位置的通知处理。

2.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

还具备对用户进行通知的通知部，

上述处理器为，在上述涂布区域到达了上述特定位置的情况下，通过控制上述通知部来进行上述通知处理。

3.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

还具备与便携终端进行通信的通信部，

上述处理器为，在上述涂布区域到达了上述特定位置的情况下，将上述涂布区域到达了上述特定位置的情况通知给通过上述通信部进行通信的上述便携终端，由此进行上述通知处理。

4.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

上述处理器为，在设定于上述图像内的检测区域与上述涂布区域重叠的情况下，进行上述通知处理。

5.如权利要求4所述的涂布装置，其中，

上述检测区域设定在由上述摄像机摄影的图像的周边区域。

6.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

基于上述图像的亮度信息来设定上述涂布区域。

7.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

上述头向与上述图像的上述涂布区域对应的上述涂布对象的部分涂布上述涂料。

8.如权利要求1所述的涂布装置，其中，

上述头在上述涂布装置的底面上从上述摄像机的视场角外向与上述图像的上述涂布区域对应的上述涂布对象的部分移动，并涂布上述涂料。

9.如权利要求2所述的涂布装置，其中，

上述通知部通过振动来向上述用户进行通知。

10.一种便携终端，具备：

通信部，与对涂布对象涂布涂料且对上述涂布对象的图像进行摄影的涂布装置进行通信；以及

处理器，

上述处理器为，

从通过上述通信部进行通信的涂布装置取得上述图像，

在上述图像内，设定涂布对象的涂布区域，

在上述摄影的摄影范围内，设定特定位置，

判断所设定的上述涂布区域是否到达了所设定的上述特定位置，

在判断为通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而所设定的上述涂布区域到达了所设定的上述特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域到达了上述特定位置的通知处理。

11.如权利要求10所述的便携终端，其中，

具有显示部，

上述处理器通过控制上述显示部来进行上述通知处理。

12.一种涂布系统，包括：

涂布装置，具有对涂布对象涂布涂料的头、与对上述涂布对象的图像进行摄影的摄像机以及便携终端进行通信的第1通信部、以及第1处理器；以及

便携终端，具有与上述涂布装置进行通信的第2通信部、以及第2处理器，

上述第1处理器或者上述第2处理器为，

在上述图像内，设定涂布对象的涂布区域，

在上述摄像机的摄影范围内，设定特定位置，

判断所设定的上述涂布区域是否到达了所设定的上述特定位置，

在判断为通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而所设定的上述涂布区域到达了所设定的上述特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域移动到了上述特定位置的通知处理。