[发明专利]一种基于相机响应曲线的条纹检测方法

权利要求书

1.一种基于相机响应曲线的条纹检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)通过拍摄不同曝光时间的固定场景的照片得到相机的响应曲线；

2)将正弦变化的灰度条纹投影到物体上；

3)利用相机响应曲线将灰度条纹转化成能量条纹；

4)利用相移技术将能量条纹进行相位解码，得到待测物体模型；

所述步骤1)中，获取一组不同曝光时间的照片来恢复相机的响应曲线；同一像素值曝光的时间越长，则其吸收的能量越大，用Z_ij表示像素值，其中i是像素点，j为经过的曝光时间Δt_j，所以可以认为相机响应曲线是单调递增的，则相机响应描述为：

Z_ij＝f(E_iΔt_j) (1)

因为f是单调递增的，所以将(1)改写为：

f^-1(Z_ij)＝E_iΔt_j

将两边写为对数形式，得到：

lnf^-1(Z_ij)＝lnE_i+lnΔt_j

为了简化方程，定义g＝lnf^-1，则将方程写为：

g(Z_ij)＝lnE_i+lnΔt_j (2)

由于假设g是单调且递增的，所以用最小二乘拟合来得到响应关系，得到方程：

其中权重函数：

k为欠曝图片的张数。

2.如权利要求1所述的一种基于相机响应曲线的条纹检测方法，其特征在于，所述步骤3)中，在得到灰度条纹之后，将其由灰度域的值转化为能量域的值，之后再使用相移算法得到待测模型纹理。