[发明专利]煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置，其特征是：所述的管路切换装置包括：输送管、换向装置、阀座、摆管和连接套；输送管、换向装置、摆管和连接套均连接在阀座上；输送管有两个固定安装在阀座的一壁上，连接套固定安装在阀座与输送管相对应的另一壁上；在连接套和输送管之间连接有摆管，摆管以连接套为轴心旋转，换向装置与摆管连接，控制摆管的另一端变换与两个输送管的密封对接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置，其特征是：所述的摆管分为三段，前、后两段相平行，不在同一条轴线上，中间一段为倾斜过渡段，在前、后两段的外壁上均有限位挡及组合密封。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置，其特征是：所述的换向装置包括：固定套、导向套、销轴、摆臂、摆轴、液压摆管缸、摆管缸固定块、销轴和摆轴支架；摆轴通过导向套和固定套固定连接在阀座上，摆轴位于输放管的上方，与连接套一端的摆管处在同一轴线上；摆轴以导向套为轴心转动；摆臂和摆轴支架与摆轴固定连接，摆臂和摆轴支架和下端与摆管固定连接；摆臂和摆轴支架的上端之间通过销轴连接有液压摆管缸的一端，液压摆管缸的另一端连接在摆管缸固定块上，摆管缸固定块连接在阀座的一侧；液压摆管缸推动摆臂的上端，摆臂下端的摆管在液压摆管缸的作用下，切换与两个输送管的对接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置，其特征是：所述的两个输送管位于摆管的转动弧线上，结构相同；包括：右伸缩缸、左伸缩缸、定位块、连接环、伸缩管、伸缩管外套、伸缩套、A进出油口、B进出油口；两个伸缩管外套的一端通过螺栓和连接环分别连接在阀座上，右伸缩缸和左伸缩缸通过螺栓分别连接在两个伸缩管外套的另一端；在伸缩管外套的外壁上连接有A进出油口和B进出油口，在右伸缩缸和左伸缩缸两个伸缩管外套之间均有安装组合密封的伸缩套，在伸缩套的运行轨迹上有定位块；在A进出油口中B进出油口输入或输出液压油，伸缩套作伸缩运动，伸出时与摆管密封对接，缩回时摆管能作摆动换向。

5.采用权利要求1所述的煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置的方法，其特征是：采用管路切换装置的切换方法：

通过液压摆管缸的伸缩控制摆管与右伸缩缸和左伸缩缸密封对接，通过现场手动和远程操控，对液压摆管缸、右伸缩缸和左伸缩缸的实施控制，实现两个分管路与主管路的切换对接；

右伸缩缸和左伸缩结构相同，在伸缩缸外壁上有A进出油口和B进出油口两个进出油口，控制A进出油口和B进出油口两个进出油口的进油或出油方向，实现伸缩缸的伸或缩，到达右伸缩缸或左伸缩缸的预定位置时，通过定位块将其位置固定，然后伸缩套伸出摆管端部密封配合，右伸缩缸和左伸缩缸分别连接两个不同分管路，实现与主管路的切换对接；

所述的摆管为带有一定角度的管路，通过摆轴与阀座连接，同时与导向套配合可以转动，摆管的另一端与连接套配合，采用组合密封实施密封，上部通过销轴与液压摆管缸连接，液压摆管缸的伸缩推动摆管下部以连接套为轴心旋转；

所述的连接套用螺钉与阀座连接，采用组合密封与摆管配合，保证了摆管的自由旋转和密封，连接套的另一端采用卡箍与主管路连接；

现场配有手动换向阀手柄，手动操作手柄分别控制液压摆管缸的伸缩，控制摆管旋转，分别控制右伸缩缸或左伸缩缸两条输送道路与主管路的对接，配合传感器实现远程集控室操作。