[发明专利]包括联接装置的公差补偿装置

权利要求书

1.一种公差补偿装置（14），用于补偿待由连接螺钉连接的两个部件之间的公差，包括基础元件（16）和能够从所述基础元件（16）中移出的补偿元件（18），所述基础元件（16）和所述补偿元件（18）形成限定轴向方向的用于所述连接螺钉的通路（20），其特征在于，还包括联接装置（43），用于将所述公差补偿装置（14）联接至承载件元件（46,48,54）并且沿所述承载件元件（46,48,54）引导所述装置（14），

所述联接装置（43）上设置有引导元件（52），所述引导元件（52）用于使所述公差补偿装置由设置机器人精确地定位和定向。

2.根据权利要求1所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）形成在所述基础元件（16）上。

3.根据权利要求1所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）形成在用于保持所述基础元件（16）的保持元件（30）上。

4.根据权利要求1所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）具有纵向延伸部，所述纵向延伸部至少大致平行于所述轴向方向定向。

5.根据权利要求1所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）包括槽（44），所述槽限定至少一个底切（60）。

6.根据权利要求5所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述槽（44）是T型槽、L型槽、圆形槽、燕尾槽或类似物。

7.根据权利要求5所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述槽（44）在槽的纵向端（62）的至少一个上具有加宽部分（64）。

8.根据权利要求1所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）包括臂（66），所述臂（66）限定至少一个底切（60）并且从所述基础元件（16）的外壁（68）径向地或切向地延伸。

9.根据权利要求3所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）包括臂（66），所述臂（66）限定至少一个底切（60）并且从所述保持元件（30）的外壁（68）径向地或切向地延伸。

10.根据权利要求8所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）在联接装置的纵向端的至少一个上具有渐缩部分（72）。

11.根据权利要求8所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述臂（66）过渡到背向所述外壁（68）的在臂的自由端处的至少一个成角度的钩部分（70）。

12.根据权利要求8所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述联接装置（43）具有T形、或L形、或圆形、或蘑菇形、或燕尾形的横截面。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的公差补偿装置（14），其特征在于，可磁化的元件设在所述联接装置（43）上。

14.根据权利要求13所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述可磁化的元件是铁磁的元件。

15.根据权利要求13所述的公差补偿装置（14），其特征在于，所述可磁化的元件是在所述联接装置（43）中凹入。

16.一种系统（58），包括根据权利要求1至15中任一项所述的至少一个公差补偿装置（14）和用于接收和引导所述至少一个公差补偿装置（14）的承载件元件（46,48,54）。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述公差补偿装置（14）由所述联接装置（43）相对于所述承载件元件（46,48,54）可移动地引导。

18.根据权利要求16或17所述的系统，其特征在于，所述承载件元件（46,48,54）至少部分地是柔性的和/或至少部分地是刚性的。