[发明专利]电缆自适应夹紧进给装置

权利要求书

1.一种电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：

进给部(100)，用于对目标线缆进行进给，具有：

第一转动件(110)，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件(110)上传送；

第一测量件(120)，与所述第一转动件(110)连接，用于对所述第一转动件(110)转动距离进行测量。

2.根据权利要求1所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：

夹持部(200)，与所述进给部(100)连接，用于对目标线缆进行夹持。

3.根据权利要求2所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述夹持部(200)包括：

第一夹持件(210)，成对设置，所述进给部(100)具有第二转动件(130)，所述二转动件(130)两端分别与所述第一夹持件(210)转动连接；

第二夹持件(220)，成对设置，分别与所述第一夹持件(210)转动连接，所述第一转动件(110)两端分别与所述第二夹持件(220)转动连接。

4.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述第二转动件(130)包括：

第一圆台(131)，所述第一圆台(131)半径较大的底部与一个所述第一夹持件(210)转动连接；

第二圆台(132)，且所述第一圆台(131)半径较小的底部与所述第一圆台(131)半径较小的底部相配合且相连在一起，所述第二圆台(132)半径较大的底部与另一所述第一夹持件(210)转动连接。

5.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述夹持部(200)包括：

弹性件(210)，所述弹性件(210)两端分别与所述第一夹持件(210)及所述第二夹持件(220)连接。

6.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：

驱动部(300)，所述驱动部(300)与所述第二转动件(130)传动连接，用于驱动所述第二转动件(130)转动。

7.根据权利要求4所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：

支撑部(500)，两端分别与所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)的连接处连接。

8.根据权利要求7所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：

控制部(400)，与所述驱动部(300)连接，用于对所述驱动部(300)控制，包括：

第一传感件(410)，设置在所述进给部(100)进口处，且与所述驱动部(300)连接，用于对所述驱动部(300)进行控制；

第二传感件(420)，设置在所述进给部(100)出口处，且与所述第一测量件(120)连接，用于对所述第一测量件(120)进行控制。

9.根据权利要求8所述的电缆自适应夹紧进给装置，特征在于，所述夹持部(200)包括：

第一驱动件(230)，

第三转动件(240)，与所述第一驱动件(230)转动连接，设置在一侧的所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)之间，且所述第三转动件(240)转动到一定角度时，张开所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)，所述第三转动件(240)转动到一定角度时，闭合所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)。

10.根据权利要求9所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述第三转动件(240)包括：

第一转动子件(241)，为矩形，中部与所述第一驱动件(230)转轴连接，设置在一侧的所述第一夹持件(210)与第二夹持件(220)之间，所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)与所述第一子转动件(241)位置处具有限位面；

凸轮随动器(242)，数量为两个，分别设置在所述第一转动子件(241)两端，且与所述限位面配合。