[发明专利]电机控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的三相绕组电流和实时转速；

根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压；

通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号；

利用所述脉冲驱动信号驱动三相全桥逆变器，得到目标三相对称正弦驱动电压；

利用所述目标三相对称正弦驱动电压，驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压的步骤，包括：

通过坐标变换，将所述初始三相绕组电流转换为初始两相正交直流分量；

结合所述实时转速，将所述初始两相正交直流分量转换为目标两相正交电压驱动信号；

通过坐标反变换，将所述目标两相正交电压驱动信号转换为所述初始三相对称正弦驱动电压。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号的步骤，包括：

通过正弦脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过正弦脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号的步骤，包括：

利用对称规则采样算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述实时转速，将所述初始两相正交直流分量转换为目标两相正交电压驱动信号的步骤，包括：

根据接收到的速度调节指令和所述实时转速，得到转速驱动参数；

利用所述转速驱动参数和所述初始两相正交直流分量，得到所述目标两相正交电压驱动信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压的步骤，包括：

对所述三相绕组电流和所述实时转速进行滤波处理；

根据滤波处理后的所述三相绕组电流和所述实时转速，得到所述初始三相对称正弦驱动电压。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号的步骤，包括：

通过空间矢量脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取电机的三相绕组电流和实时转速；

第一转换模块，根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压；

第二转换模块，用于通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号；

第一驱动模块，用于利用脉冲驱动信号驱动三相全桥逆变器，得到目标三相对称正弦驱动电压；

第二驱动模块，用于利用所述目标三相对称正弦驱动电压，驱动所述电机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一转换模块用于：

通过坐标变换，将所述初始三相绕组电流转换为初始两相正交直流分量；

结合所述实时转速，将所述初始两相正交直流分量转换为目标两相正交电压驱动信号；

经过坐标反变换，将所述目标两相正交电压驱动信号转换为所述初始三相对称正弦驱动电压。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1至7中任一项所述的电机控制方法。