[发明专利]一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置

权利要求书

1.一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置，包括支撑架(1)、行动机构以及横梁(2)，其特征在于，所述行动机构安装于支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设有设有辅助支护机构，所述支撑架(1)为双层结构，分为上架体以及下架体，所述上架体以及下架体之间通过龙骨(29)连接、且其下侧弧形钢管两端通过横梁(2)连接；

所述行动机构包括：移动底盘(3)、固定结构以及控制结构；

所述移动底盘(3)安装于支撑架(1)下，所述固定结构安装于移动底盘(3)上，所述控制结构安装于支撑架(1)上；

所述辅助支护机构包括：提升推动结构以及一对结构相同的上身支护结构；

所述提升推动结构安装于横梁(2)上，一对所述上身支护结构安装于支撑架(1)上且位于控制结构两侧；

所述提升推动结构包括：一对结构相同的旋转杆(4)、横杆(5)、支撑推杆(6)、旋转套(7)、一对结构相同的插杆(8)、一对结构相同的升降气缸(9)、支撑座(10)；

一对所述旋转杆(4)活动安装于横梁(2)上且二者下端通过横杆(5)连接，所述横梁(2)向支撑架(1)下端延伸出支撑板，所述支撑推杆(6)活动安装于支撑板上，所述支撑推杆(6)伸缩端上安装有旋转套(7)，所述旋转套(7)套装于横杆(5)上，一对所述旋转杆(4)上均轴向开设有安装槽，一对所述插杆(8)插装于一对所述旋转杆(4)内，一对所述升降气缸(9)嵌装于一对所述旋转杆(4)内且其伸缩端分别与一对所述插杆(8)末端连接，所述支撑座(10)活动安装于一对所述插杆(8)顶端，支撑座(10)与插杆(8)二者间设有一对结构相同的平衡组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置，其特征在于，所述固定结构包括：一对结构相同的套管(11)、一对结构相同的制动推杆(12)、一对结构相同的制动杆(13)以及一对结构相同的接地吸盘(14)；

所述移动底盘(3)一端开设有一对结构相同的制动槽，一对所述套管(11)嵌装于一对制动槽内且其开口均朝向下方，一对所述制动推杆(12)安装于一对所述套管(11)内，一对所述制动杆(13)插装于一对所述套管(11)内，一对所述接地吸盘(14)通过销轴活动安装于一对所述制动杆(13)端部。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置，其特征在于，所述控制结构包括：一对结构相同的套箍(15)、控制盒(16)、控制器(17)、控制键盘(18)、无线信号接收器(19)以及GPS定位模块(20)；

一对所述套箍(15)套装于支撑架(1)上，所述控制盒(16)安装于一对所述套箍(15)上，所述控制器(17)安装于控制盒(16)内，所述控制盒(16)上安装有控制键盘(18)，所述无线信号接收器(19)嵌装于控制盒(16)内且与控制器(17)电性连接，所述GPS定位模块(20)安装于控制盒(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置，其特征在于，所述上身支护结构包括：一对结构相同的旋转槽(21)、一对结构相同的转动轴(22)、一对结构相同的支护杆(23)、一对结构相同的升降调节槽(24)、一对结构相同的螺纹杆(25)以及支撑块(26)；

所述支撑架(1)侧边上开设有一对结构相同的旋转槽(21)，一对所述旋转槽(21)内设有一对结构相同的转动轴(22)，一对所述支护杆(23)活动安装于一对所述转动轴(22)上，一对所述支护杆(23)端部开设有一对结构相同的升降调节槽(24)，一对所述升降调节槽(24)内壁为内螺纹结构，一对所述螺纹杆(25)螺纹连接于一对所述升降调节槽(24)内，所述支撑块(26)活动安装于一对所述螺纹杆(25)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置，其特征在于，所述平衡组件包括：一对结构相同的平衡气缸(27)以及一对结构相同的平衡座(28)；

一对所述平衡气缸(27)活动安装于一对所述插杆(8)上，一对所述平衡座(28)安装于支撑座(10)下壁面且与一对所述平衡气缸(27)的伸缩端活动连接。