[发明专利]一种智能语音设备的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能语音设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一智能语音设备所处空间中用户的语音信号；

根据所述语音信号对所述空间进行感知处理，以确定所述空间中包括的智能语音设备以及与所述用户之间的位置关系；

当所述空间中还包括至少一个第二智能语音设备时，根据所述位置关系在所述第一智能语音设备和所述至少一个第二智能语音设备中，确定满足所述空间的使用场景的目标智能语音设备，以及

触发所述目标智能语音设备处于唤醒状态以响应所述用户的语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音信号对所述空间进行感知处理，以确定所述空间中包括的智能语音设备以及与所述用户之间的位置关系，包括：

对于所述空间中的任一智能语音设备所接收的所述用户的语音信号，执行以下处理：

对所述智能语音设备从多个方向接收的所述用户的语音信号进行解析处理，得到所述智能语音设备从多个方向接收所述用户的语音信号的能量值；

将最大能量值对应的方向确定为所述用户相对于所述智能语音设备的方向，并

根据语音信号的能量值随距离衰减的关系，以及所述最大能量值相对于所述用户的基准语音信号的能量值的衰减值，确定所述衰减值所对应的距离为所述智能语音设备与所述用户之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音信号对所述空间进行感知处理，以确定所述空间中包括的智能语音设备以及与所述用户之间的位置关系，包括：

对于所述空间中的任一智能语音设备所接收的所述用户的语音信号，执行以下处理：

对所述语音信号进行解析处理，得到所述智能语音设备与所述用户之间的第一距离、以及所述用户相对于所述智能语音设备的第一方向；

响应于接收到的语音信号，对所述空间进行障碍物探测，得到所述智能语音设备与所述用户之间的第二距离；

对所述空间进行障碍物识别，得到所述用户相对于所述智能语音设备的第二方向；

当所述第一距离与所述第二距离的距离差值大于距离误差阈值，和/或，所述第一方向与所述第二方向之间的方向误差大于方向误差阈值时，将所述第一距离与所述第二距离的加权值，确定为所述智能语音设备与所述用户之间的距离，并将所述第一方向与所述第二方向的平均值确定为所述用户相对于所述智能语音设备的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系在所述第一智能语音设备和所述至少一个第二智能语音设备中，确定满足所述空间的使用场景的目标智能语音设备，包括：

对于根据所述空间中任一智能设备接收的语音信号进行感知处理而得到的位置关系，执行以下处理：

当所述位置关系保持不变的时间超出时间阈值时，确定所述用户处于静止状态；

根据所述位置关系包括的所述智能语音设备与所述用户之间距离，将所述空间中与所述用户距离最小的智能语音设备确定为目标智能语音设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系在所述第一智能语音设备和所述至少一个第二智能语音设备中，确定满足所述空间的使用场景的目标智能语音设备，包括：

对于根据所述空间中任一智能设备接收的语音信号进行感知处理而得到的位置关系，执行以下处理：

当所述位置关系发生变化时，确定所述用户处于运动状态；

根据所述位置关系包括的所述用户相对于所述智能语音设备的方向，将所述方向的变化方向确定为所述用户相对于所述智能语音设备的移动方向；

根据所述位置关系中包括所述用户与所述智能设备之间的距离，将所述距离的倒数与所述移动方向的向量相乘，得到所述智能语音设备与所述用户之间的位置关系的匹配度；

在所述第一智能语音设备和所述至少一个第二智能语音设备中，将匹配度最高的智能语音设备确定为目标智能语音设备；

其中，当所述用户相对于所述智能语音设备的方向的变化为趋近所述智能语音设备时，所述移动方向取值为正，当所述用户相对于所述智能语音设备的方向的变化为远离所述智能语音设备时，所述移动方向取值为负。