[发明专利]一种基于无人机的中继网络部署方法及地面台设备

权利要求书

1.一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，包括：

将盲区范围划分为多个相同大小的网格，将所述网格的中心点作为WiFi中继设备的规划点；

确定WiFi中继设备的数量，所述WiFi中继设备的数量不少于所述网格的数量；

根据所述规划点生成无人机的规划路径，控制无人机朝所述规划路径飞行；

当首次检测到所述无人机到达规划点时，将所述规划点作为部署点，控制无人机将所述WiFi中继设备投掷于所述部署点；

当完成首次投掷后，控制无人机沿所述规划路径继续飞行并实时测试当前信号强度；

根据所述当前信号强度生成下一个部署点，控制无人机将所述WiFi中继设备投掷于所述部署点，直至完成对盲区范围的中继网络部署。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，在将盲区范围划分为多个相同大小的网格之前，包括：

控制无人机从WiFi信号源起飞，沿经度或纬度方向由近及远的逐行飞行；

实时获取无人机回传的待覆盖区域的WiFi信号强度，根据所述WiFi信号强度确定盲区范围；

当确定好盲区范围后，控制所述无人机返航到所述WiFi信号源。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，所述将盲区范围划分为多个相同大小的网格具体为：

计算WiFi中继设备的最大信号覆盖半径；

将所述最大信号覆盖半径的2倍作为正方形的对角边，将盲区范围划分为多个相邻的网格。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，所述计算WiFi中继设备的最大信号覆盖半径具体为：

确定自由空间下WiFi网络设备的最小接收功率值Rx和WiFi中继设备的信号发射功率Tx，则有：

Tx＝Rx+Los；

其中，Los为自由空间损耗，结合自由空间损耗公式计算所述WiFi中继设备的最大信号覆盖半径，自由空间损耗Los的计算公式为：

Los＝32.44dbm+20lgd+20lgf；

其中，d为WiFi中继设备的最大信号覆盖半径，单位Km，f为WiFi中继设备的信号发射频率，单位为MHz。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，所述根据所述规划点生成无人机的规划路径具体为：

获取所述规划点的经度和纬度，沿无人机的飞行路径将所述规划点进行连接，生成无人机的规划路径。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，所述根据所述当前信号强度生成下一个部署点具体为：

当所述当前信号强度达到最小接收功率值Rx时，获取无人机当前的坐标；

将所述无人机当前的坐标沿规划路径累加最大信号覆盖半径d，作为下一个部署点的坐标。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的中继网络部署方法，其特征在于，在根据所述当前信号强度生成下一个部署点之后，还包括：

判断所述无人机上是否还有WiFi中继设备，当所述WiFi中继设备全部被投掷后，控制所述无人机返航到所述WiFi信号源，并在所述无人机上挂载多个WiFi中继设备，控制无人机沿所述规划路径继续飞行。

8.一种基于无人机的中继网络部署地面台设备，其特征在于，包括：与无人机建立通信连接的中继模块，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于无人机的中继网络部署方法，所述中继模块用于根据所述处理器的控制指令对无人机进行无线控制。