[发明专利]标注数据的获取方法、装置和设备

权利要求书

1.一种标注数据的获取方法，其特征在于，包括：

获取标志物图标，所述标志物为设置在道路中，且会阻碍车辆正常行驶的物体；

获取路测设备采集的道路的背景图像；

将所述标志物图标融合到所述背景图像中，得到道路的目标图像，所述目标图像中标注有所述标志物图标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述标志物图标融合到所述背景图像中，得到道路的目标图像，包括：

计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置；

将所述标志物图标融合到所述背景图像中的目标位置，得到所述道路的目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置，包括：

对所述背景图像进行分割处理，得到所述背景图像中的可行驶区域和所述背景图像中被目标物体占用的不可用区域；

根据所述可行驶区域和所述不可用区域，计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可行驶区域和所述不可用区域，计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置，包括：

在所述可行驶区域中除去所述不可用区域，得到可用区域，所述可用区域中的任一位置即为所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述标志物图标融合到所述背景图像中的目标位置，得到所述道路的目标图像，包括：

计算所述目标位置与所述背景图像下边缘之间的距离；

根据距离，确定所述目标图像中所述标志物图标的目标尺寸；

将所述目标尺寸的标志物图标融合到所述背景图像中的目标位置，得到所述道路的目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述目标尺寸与距离成反比。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取标志物图标，包括：

获取包含有所述标志物图标的图像；

对所述包含有所述标志物图标的图像进行抠图处理，得到所述标志物图标。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标图像训练得到目标检测模型，所述目标检测模型用于在车辆行驶时检测道路中的标志物，以为车辆行驶提供行驶依据。

9.一种标注数据的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取标志物图标，并获取路测设备采集的道路的背景图像；其中，所述标志物为设置在道路中，且会阻碍车辆正常行驶的物体；

处理模块，用于将所述标志物图标融合到所述背景图像中，得到道路的目标图像，所述目标图像中标注有所述标志物图标。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置；并将所述标志物图标融合到所述背景图像中的目标位置，得到所述道路的目标图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于对所述背景图像进行分割处理，得到所述背景图像中的可行驶区域和所述背景图像中被目标物体占用的不可用区域；并根据所述可行驶区域和所述不可用区域，计算所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于在所述可行驶区域中除去所述不可用区域，得到可用区域，所述可用区域中的任一位置即为所述标志物图标可融合到所述背景图像中的目标位置。