[发明专利]变电站人员提前越线告警方法

权利要求书

1.变电站人员提前越线告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过摄像头采集变电站内危险区域图像集IMG={img₁, img₂, …, img_n}；

步骤2、以img下边界为平面直角坐标系x轴，以img左边界为y轴，以img左下角为原点（0,0）；结合霍夫变换提取危险区域的边界，得到危险区域n个边界的方程组L={l₁, l₂, …,l_i, …, l_n},l的方程式如下：

l₁=m₁x+p₁, l₂=m₂x+ p ₂, …, l_i=m_ix+ p _i, …, l_n=m_nx+ p _n;

步骤3、通过摄像头采集工作人员的人体，采用基于卷积神经网络和监督学习的人体姿态识别实现人体二维姿态估计，持续识别脚部，将脚部前后帧位置连线对应到步骤2所建的平面直角坐标系中，令前帧脚部位置为（x₁, y₁），后帧脚部位置为（x₂, y₂）得到脚部方程F，具体方程式为：

F={(y₂-y₁)/(x₂-x₁)}(x-x₁)+y₁;

步骤4、通过卡尔曼滤波，根据当前脚部的实际位置修正上一帧预测的脚部位置，预测下一帧脚部位置（x₂’, y₂’），当前脚部位置（x₁’, y₁’）和预测的下一帧脚部位置（x₂’, y₂’）的连线记为脚部预测轨迹方程F’，其中F’={(y₂’-y₁’)/(x₂’-x₁’)}(x-x₁’)+y₁’;

步骤5、通过计算机程序判断对L和F’进行相交判定，当L和F’存在重合点时，判定工作人员存在进入危险区域的风险，并发出告警；当L和F’不存在重合点时，判定工作人员不存在进入危险区域的风险。