[发明专利]一种公交车自动清洗装置及方法

权利要求书

1.一种公交车自动清洗方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1，车辆在洗车机车道内缓慢直线前行并遮挡第一个光电感应开关，洗车机自动进入准备洗车状态；

S2，车身同时遮挡第一、二光电感应开关，自动清洗装置进入自动清洗程序，一号水泵启动，同时第一组U型喷管、底喷喷管电磁阀开启进行首次喷水冲洗工作；

S3，车身同时遮挡第二、三光电感应开关，左弯臂毛刷电机启动毛刷转动、气缸电磁阀开启将毛刷与车身靠近，同时，左弯臂电磁阀开启进行喷水清洗工作；

S4，车身同时遮挡第三、四光电感应开关，右弯臂毛刷电机启动毛刷转动、气缸电磁阀开启将毛刷与车身靠近，同时，右弯臂电磁阀开启进行喷水清洗工作；

S5，车身同时遮挡第四、五光电感应开关，左直臂毛刷电机启动毛刷转动、气缸电磁阀开启将毛刷与车身靠近，同时，左直臂电磁阀开启进行喷水清洗工作；

S6，车身同时遮挡第五、六光电感应开关，右直臂毛刷电机启动毛刷转动、气缸电磁阀开启将毛刷与车身靠近，同时，右直臂电磁阀开启进行喷水清洗工作，延迟3秒后，二号水泵启动，同时第二组U型喷管、底喷喷管及电磁阀开启，进行喷水冲洗工作。

2.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S1步骤还包括：车身退离第一个光电感应开关。

3.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S2步骤还包括：车身退离第二个光电感应位置开关时，系统延迟4秒后关闭第一组U型喷管、底喷喷管电磁阀。

4.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S3步骤还包括：车身退离第三个光电感应位置开关。

5.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S4步骤还包括：车身退离第四个光电感应位置开关时，左弯臂电机停止工作，毛刷停止转动、喷水电磁阀停止喷水、气缸电磁阀停止工作，左弯臂退回到初始位置。

6.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S5步骤还包括：车身退离第五个光电感应位置开关时，右弯臂电机停止工作，毛刷停止转动、喷水电磁阀停止喷水、气缸电磁阀停止工作，右弯臂退回到初始位置；左直臂电机停止工作，毛刷停止转动、喷水电磁阀停止喷水、气缸电磁阀停止工作，左直臂退回到初始位置。

7.根据权利要求1所述的公交车自动清洗方法，其特征在于，所述S6步骤还包括：车身退离第六个光电感应位置开关时，一号水泵停止工作，同时右直臂电机停止工作，毛刷停止转动、喷水电磁阀停止喷水、气缸电磁阀停止工作，右直臂退回到初始位置；系统延迟6秒后关闭二号水泵，同时第二组U型喷管、底喷管电磁阀关闭。

8.一种公交车自动清洗装置，其特征在于：包括PLC自动控制系统、光电感应系统、毛刷清洗组件、供水系统和高压喷水组件，所述PLC自动控制系统分别与光电感应系统、毛刷清洗组件、供水系统和高压喷水组件连接，所述高压喷水组件分别与所述供水系统、毛刷清洗组件连接，其中，公交车自动清洗装置的启动程序被所述PLC自动控制系统执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的公交自动清洗方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的公交车自动清洗装置，其特征在于：所述光电感应系统包括多个光电感应开关、传感器发射端组件和传感器接收端组件。

10.根据权利要求8所述的公交车自动清洗装置，其特征在于：所述PLC自动控制系统包PLC主控制柜、触摸屏、以及集装有电磁阀和油雾处理装置的气控柜，所述PLC主控制柜分别与所述触摸屏、气控柜连接，所述PLC主控制柜内包括有门安装手动/自动转换功能按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮、紧停按钮、电压表、电流表和蜂鸣器。