[发明专利]一种车辆前方感知系统的试验系统

说明书

本发明公开了一种车辆前方感知系统的试验系统，其包括：试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架、测试控制台与吸波装置。系统通过毫米波接收装置接收到测试整车上毫米波雷达发出的信号，测试控制台根据指令驱动毫米波模拟发射装置发出对应波给测试整车上的毫米波雷达，从而实现对车辆前方障碍物信息的模拟，实现车辆前方感知系统的与整车性能的试验测试。

技术领域

本发明涉及车辆试验检测领域，具体涉及一种车辆前方感知系统的试验系统。

背景技术

目前车辆辅助驾驶系统产品的整车测试大多情况下都要将车辆放置到专业的测试场后才可完成整车测试，然而该类测试对测试场要求极为苛刻，测试设备、场地都需要投入极大的成本才可满足相关的测试要求，而开发一块对测试场地、试验设备要求低的测试试验系统，成为行业内亟待解决的问题之一。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆前方感知系统的试验系统，包括：试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架与测试控制台，

其中，感知系统装配在试验整车的车头正前方，毫米波接收装置与毫米波模拟发射装置均设置在感知系统正前方位置，距离感知系统为预设的某一固定距离，

试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架均与测试控制台连接，用于测试数据与控制指令的传输，

底盘测试支架与试验整车接触，并使试验整车在发动运行过程中，试验整车与底盘测试支架保持相对静止。

其中，所述的底盘测试支架具有第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆，其均采用升降的结构，并分别设置于测试整车底盘前后轴的车轮处，当测试整车摆放好位置后，第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆受输入指令控制上升，并将测试整车架于高处，使测试整车的各个车轮离开地面。

更加优选的，所述的底盘测试支架设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮与第一固定装置、第二固定装置，

其中，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮分别设置在底盘测试支架的四边，与测试整车的车轮对应，

第一固定装置设置在底盘测试支架的前端，通过绳索将测试整车的车头固定住，第二固定装置设置在底盘测试支架的后端，通过绳索将测试整车的车尾固定住。

更加优选的，所述的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮内部分别设有对应的第一测功机、第二测功机、第三测功机、第四测功机，

第一测功机、第二测功机、第三测功机、第四测功机均与测试控制台连接，实现各测功机与测试控制台间的数据传输。

更加优选的，所述的底盘测试支架设有距离调节装置，距离调节装置包括第一调节端、第二调节端、第三调节端、第四调节端与横向齿条装置、纵向齿条装置、横向调节电机、纵向调节电机，

其中，第一调节端、第二调节端、第三调节端、第四调节端分别与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮连接固定，

横向调节电机与横向齿条装置连接，纵向调节电机与纵向齿条装置连接，横向调节电机与纵向调节电机与测试控制台信号连接，受控制台的指令可进行转动，带动距离调节装置发生位置变动，使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮间的距离与测试整车的车轮距离保持一致。

更加优选的，该种车辆前方感知系统的试验系统还设有吸波装置，其设置在测试整车的正前方，与毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置设置在同一竖直方向上，同时在毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置处吸波装置设有开孔，以保证毫米波接收装置可有效的接收毫米波，保证毫米波模拟发射装置可有效的发出毫米波。

附图说明

图1试验系统结构示意图